INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Monitoreo de la dinámica lateral de un vehículo eléctrico: Parte II. Implementación de una unidad de medición inercial (IMU) con comunicación de bus CAN
Autor/es:
DIEGO A. ALIGIA; GUILLERMO A. MAGALLÁN; CRISTIAN H. DE ANGELO
Lugar:
San Carlos de Bariloche, Argentina
Reunión:
Workshop; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2013; 2013
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Río Negro
Resumen:
En este trabajo se describe la implementación de una unidad de medición inercial sobre un vehículo eléctrico. Esta unidad es interconectada a una red de bus CAN a través de la cual se adquieren diversas mediciones necesarias para realizar un sistema de monitoreo de la dinámica lateral. Este trabajo presenta un paso previo al desarrollo de un control avanzado de estabilidad cuyo objetivo será aumentar la seguridad del vehículo.
