INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Algoritmo de control supervisor en tiempo real para vehículos eléctricos híbridos basado en horizonte deslizante
Autor/es:
LAURA V. PÉREZ; CRISTIAN H. DE ANGELO; VÍCTOR L. PEREYRA
Lugar:
San Carlos de Bariloche, Argentina
Reunión:
Workshop; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2013; 2013
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Río Negro
Resumen:
Se presenta un esquema de control por horizonte deslizante para el control supervisor de vehículos eléctricos híbridos. El problema de control óptimo a ser resuelto en cada instante es tratado usando las condiciones de optimalidad dadas por el principio del máximo de Pontryagin. El problema de valores de contorno resultante se resuelve numéricamente mediante la utilización de una herramienta de software denominada PASVA4. La etapa de predicción implica la estimación de las potencias requeridas por el vehículo a futuro. Esto se realiza generando una cadena de Markov cuyas probabilidades de transición se obtienen de los datos de potencia requerida provenientes de la inversión de un modelo de la dinámica longitudinal del vehículo sobre varios ciclos de velocidad normalizados.
