INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Diagnóstico de fallas de sensor con enfoque geométrico para accionamientos con máquinas de inducción
Autor/es:
FACUNDO AGUILERA; PABLO M. DE LA BARRERA; CRISTIAN H. DE ANGELO; DIEGO R. ESPINOZA-TREJO
Lugar:
San Carlos de Bariloche, Argentina
Reunión:
Workshop; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2013; 2013
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Río Negro
Resumen:
En este trabajo, se estudia la detectabilidad y aislabilidad de fallas en sensores de corriente de accionamiento eléctricos con máquinas de inducción (MI). A partir de aplicar un enfoque basado en geometría diferencial, se analiza la posibilidad de obtener de señales de residuo mediante una estrategia basada en modelos. De esto, se generan cambios de coordenadas de los espacios de estado y de las salidas que permiten deducir dos subsistemas. El primero resulta sensible a las fallas en dos sensores de corriente de fase de la MI pero insensible a su carga aplicada (detectabilidad). El segundo subsistema se ve afectado solo por las fallas de uno de los sensores de corriente (aislabilidad). Además, se presenta una aplicación, en donde se utiliza un observador para el último subsistema, que permite generar una señal de residuos para detectar las fallas en un sensor y se muestran resultados de simulación.
