INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de tracción de vehículos eléctricos. Parte I : Maximización de las fuerzas de tracción
Autor/es:
GUILLERMO A. MAGALLÁN; CRISTIAN H. DE ANGELO; GUILLERMO O. GARCÍA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2010; 2010
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, AADECA
Resumen:
Se propone una nueva estrategia de control para maximizar las fuerzas de tracción de un vehículo eléctrico. Esta estrategia está basada en un observador de estructura variable el que, en condiciones de suelo desconocidas, con solamente el conocimiento de las velocidades angulares de las ruedas, permite estimar su deslizamiento y la velocidad del vehículo. El observador fue diseñado en función del modelo de rozamiento dinámico de LuGre, a partir del cual se determina el máximo par que se puede transmitir a cada una de las ruedas tractoras, en cada instante, sin patinar. La estrategia de control maximiza la fuerza de tracción y evita que los neumáticos patinen controlando el par de cada uno de los motores de tracción. Son presentados resultados de simulación que demuestran el funcionamiento de la estrategia propuesta.
