INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Vehículo Eléctrico Urbano con tracción diferencial electrónica: Resultados Experimentales
Autor/es:
G. A. MAGALLÁN; C. H. DE ANGELO; G. PAOLONI; G. O. GARCÍA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA '2008; 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, AADECA
Resumen:
En este trabajo se describe la implementación de un vehículo eléctrico urbano de 4 ruedas con tracción trasera. El accionamiento de tracción se compone de dos inversores independientes que permiten realizar el control diferencial de las ruedas en forma electrónica. Todo el sistema de control se realiza mediante un único procesador digital de señales, TMS320F2812. El vehículo es propulsado por motores trifásicos industriales de inducción standard, rebobinados para funcionar con un voltaje de 28Vrms manteniendo su potencia original. El control de frenado regenerativo implementado permite incrementar la autonom´ıa del vehículo. Resultados experimentales para diferentes maniobras del vehículo son presentados validando el control de tracción realizado.
