INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelo dinámico 3-D de un vehículo urbano con diagramas de multi-enlaces
Autor/es:
L. I. SILVA; G. A. MAGALLÁN; C. H. DE ANGELO; G. O. GARCÍA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA '2008; 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, AADECA
Resumen:
En este trabajo se presenta el desarrollo de un modelo capaz de reproducir la dinámica completa de un vehículo de cuatro ruedas. El modelado se realiza primero con la representación por separado del chasis, suspensión, ruedas y junturas en el ambiente de Dymola. Luego, las partes se conectan entre sí formando el modelo del vehículo completo. En este proceso se muestra lo compacto del formalismo y la similitud con el ensamblado de un vehículo real. El punto más sobresaliente del trabajo es proveer un modelo aplicable a vehículos eléctricos cuya dinámica puede ser simulada. Resultados de simulación muestran situaciones comunes donde la inclusión del control de tracción y el ABS se vuelven esenciales para la seguridad y estabilidad del vehículo.
