INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de tracción de vehículos eléctricos. Parte II: Tracción de fuerza diferencial para el control de guiño
Autor/es:
GUILLERMO A. MAGALLÁN; CRISTIAN H. DE ANGELO; GUILLERMO O. GARCÍA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2010; 2010
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, AADECA
Resumen:
Se presenta una propuesta para el control del sistema diferencial en VE con tracción independiente en las ruedas traseras. La estrategia se basa en generar una distribución de las fuerzas de tracción que permita la aceleración longitudinal y simultáneamente, si es necesario, realice la corrección de la velocidad de guiño. Con este control diferencial de las fuerzas de tracción se propone generar un momento adicional de guiño durante las maniobras de giro del vehículo de manera de ayudar al movimiento de rotación del chasis o corregir la dinámica ante la generación de un momento de guiño no deseado. Este control de tracción diferencial está vinculado con el control de máxima fuerza de tracción para cada rueda, de manera de mantener las ruedas siempre en un punto de operación estable del deslizamiento.
