Comparación de desempeño entre controladores comerciales y de diseño local destinados al accionamiento de monopatines eléctricos

DIEGO A. ALIGIA; CARLOS M. PEZZANI; CRISTIAN H. DE ANGELO; PEDRO ANDRÉS PICO BENÍTEZ; ALEXANDER GONZÁLEZ MEDINA

Oberá, Misiones

Workshop; XX Workshop on Information Processing and Control (RPIC 2023); 2023

Universidad Nacional de Misiones

En este trabajo se compara el desempeño de tres controladores para motores de imanes permanentes destinados a impulsar monopatines eléctricos. En la comparación realizada se analizó el rendimiento del conjunto controlador-motor, la forma de onda resultante en la corriente de batería y el costo de los controladores. Uno de los controladores comparados es de diseño propio y el mismo se evaluó ejecutando primero un control de campo orientado y luego empleando un control trapezoidal. A partir de la comparación empleando un mismo controlador con ambas estrategias de control se construyeron mapas de rendimiento para el conjunto controlador-motor. Los dos controladores restantes analizados corresponden a versiones comerciales importadas y de diferente calidad constructiva y costo. Uno de los controladores comerciales implementa una estrategia de control de campo orientado mientras que el otro implementa una estrategia de control trapezoidal. Los ensayos realizados mostraron que los controladores con estrategias vectoriales presentan un mayor rendimiento y menor ripple en la corriente de batería.