Mesa X-Y simple con H-BOT y gcode sobre grbl

GUSTAVO ENRIQUE JIMÉNEZ

Santiago del Estero

Congreso; XIII Jornadas de Ciencia y Tecnología de Facultades de Ingeniería del NOA; 2018

Consejo de Decanos de Ingeniería del NOA

Laconstrucción de una plataforma mecánica capaz de realizarmovimientos en el plano X-Y, o mesa X-Y, es un problema recurrente eninvestigación. En este trabajo presento una implementación de laplataforma ?H-Bot?. Esta plataforma utiliza 2 motores, uno parael eje X y otro para el eje Y, tal como en otras implementaciones,pero con la virtud de que los motores tienen una posición fija. Estoes importante porque en muchas mesas X-Y uno de los motores es móvilen la dirección de uno de los ejes, lo que carga mecánicamente almecanismo del otro eje, reduciendo la eficiencia energética y lacapacidad de carga del conjunto. Con H-Bot los motores no cargan losmecanismos de traslación.Elcontrol del movimiento de esta mesa X-Y se realiza mediante comandosen el lenguaje ?gcode?. El intérprete de estos comandos es elfirmware ?grbl?, que interpreta comandos para hasta 3 ejes. Estefirmware está escrito para la plataforma de desarrollo Arduino,pudiendo correr en modelos tan simples como el Arduino Nano. Con grbles posible enviar comandos desde cualquier dispositivo que posea unpuerto serie UART o un host USB con drivers para puertos seriesvirtuales, lo que permite el control desde un teléfono móvil,computadora de escritorio o microcontrolador. En el caso de utilizaruna computadora de escritorio, es posible enviar comandos gcode desdeMatlab, LabView o incluso Excel, lo que lo hace muy útil para elinvestigador que quiera incorporar instrumentos que hagan el barridode una superficie.p { margin-bottom: 0.21cm; direction: ltr; color: rgb(0, 0, 10); line-height: 100%; text-align: left; }p.western { font-family: "Times New Roman", serif; font-size: 12pt; }p.cjk { font-family: "Droid Sans Fallback"; font-size: 12pt; }p.ctl { font-family: "Lohit Hindi"; font-size: 12pt; }a:link { color: rgb(0, 0, 255); }