INVESTIGADORES
BUEZAS Fernando Salvador
congresos y reuniones científicas
Título:
MODELOS DE FRICCIÓN EN UN MECANISMO PENDULAR FLEXIBLE
Autor/es:
FERNANDO S. BUEZAS; CARLOS P. FILIPICH; MARTA B. ROSALES
Lugar:
Bahia Blanca
Reunión:
Congreso; CAIM 2008; 2008
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Sur
Resumen:
En varios mecanismos, e.g. robóticos, se estudia el problema de la dinámica de brazos articulados flexibles. El problema de la fricción en dicha articulación podría causar inestabilidades que produzcan ruidos molestos y desgasten prematuramente este tipo de dispositivos. En este trabajo se presenta un modelo de un péndulo sometido a grandes rotaciones y deformaciones en su plano. Es considerada la fricción estática y dinámica tipo coulombiana en el pívot de donde se sostiene por contacto seco el cuerpo pendular. También se considera un modelo de fricción tipo viscoso. La formulación del problema se realiza dentro de la Mecánica del Continuo en 2D en la referencia puramente lagrangeana donde son utilizados los dos tensores de tensiones de Piola Kirchoff con ecuaciones constitutivas lineales o no lineales. Este problema es resuelto por el método de Elementos Finitos. Se utiliza un software de uso general que construye el modelo de elementos finitos a partir de la introducción de las ecuaciones diferenciales a derivadas parciales gobernantes (FlexPDE). El trabajo concluye con un estudio de la potencia disipada para los distintos modelos de fricción.
