INVESTIGADORES
SANCHEZ PEÑA Ricardo Salvador
congresos y reuniones científicas
Título:
Identificación de parámetros en sistemas nolineales afines
Autor/es:
ANDRÉS FERNÁNDEZ DE PRADO; RICARDO S. SÁNCHEZ PEÑA
Lugar:
Tucumán
Reunión:
Conferencia; V Reuniones de Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 1993
Institución organizadora:
Comisión organizadora RPIC y UNT
Resumen:
En este trabajo se presenta un método de identificacion de parametros parasistemas no lineales afines, basado en ta modificacion adaptativa de la linealizacionexacta por realimentacion del sistema. Este metodo tiene la ventaja de permitiridentificar los parametros desconocidos del sistema y realizar su linealizaci6n enforma simultanea, abriendo el camino al diseño de controladores para sistemas nolineales afines, los que cubren una gran variedad de aplicaciones practicas.
