Desarrollo de un sistema de asistencia domiciliaria para personas con discapacidad

DAVID PICCININI; LOPEZ , NATALIA M.; PEREZ ELISA; SERGIO PONCE; MAX E. VALENTINUZZI

Viña del Mar

Jornada; Terceras Jornadas Chilenas de Ingeniería Biomédica; 2012

Universidad de Valaparaíso

El objetivo de la ingeniería de asistencia y rehabilitación es el desarrollo de ayudas para apoyar la independencia de personas con limitaciones crónicas o degenerativas en sus habilidades motoras y/o cognitivas. Entre las necesidades más citadas por estas personas se destaca la independencia en las actividades cotidianas, higiene, comunicación, entre otras. En el caso de individuos con lesiones debidas a enfermedades, tales como traumas cerebrales o motores, accidentes cerebrovasculares (ACV) y otros desórdenes neuromotores esta área de investigación incluye interfaces de accesibilidad a una computadora personal (PC), sillas de ruedas motorizadas y otras ayudas tecnológicas bajo control final del usuario. Para esto es necesario contar con una interfaz entre el paciente y el dispositivo que provea comandos aptos para el control. La variedad de patologías y de capacidades residuales hace que sea posible utilizar un amplio espectro de señales biológicas y  otros recursos como visión y comandos de voz. En este trabajo se propone un sistema de asistencia domiciliaria, que consiste en una interfaz basada en visión (VBI) que registra con una cámara web el movimiento de la mano sobre un tablero de trabajo, conectada a una computadora personal que permite la interacción del paciente con su entorno. Mediante este Sistema Integrado de Control y Automatización Asistida (SICAA) el usuario accede al control de funciones propias de la PC (navegación por internet, chat, procesadores de textos, dictado por voz, etc) y al control de dispositivos periféricos como llamado a enfermera, luces, climatización, portero eléctrico y ventanas, entre otros.