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La población mundial crece y es necesario aprovechar los recursos naturales agrícolas. Según estudios de la FAO la subalimentación está aumentando en casi todas las subregiones de África, así como en América del Sur. La situación empeora en los países cuyos sistemas agrícolas son extremadamente sensibles a las lluvias, la temperatura y las sequías. Por otro lado, la contaminación por pesticidas y herbicidas genera una serie de problemas ambientales. Además, los propios insectos y parásitos desarrollan especies más resistentes, lo que obliga a utilizar mayores dosis o productos de mayor efectividad. Debido a las lluvias e inundaciones de los campos, las sustancias químicas se transmiten a los ríos, contaminando el agua, la vegetación, el ganado y a las personas. Existen vehículos aéreos no tripulados conocidos como drones para monitorear campos, pero son costosos y requieren personal calificado. En este trabajo se diseña un vehículo terrestre (coche) autónomo de bajo costo y tamaño reducido, para monitorear campos. Se monta una minicomputadora marca Raspberry Pi modelo 3 con sistema de transmisión inalámbrica, una video cámara, sensores de gas metal óxido semiconductor (MOS) de bajo consumo y baterías. Se puede cambiar el tamaño y el alcance del vehículo modificando la estructura del coche mediante impresora 3D, cambiando las baterías y los motores. También se pueden agregar paneles solares para usos prolongados. La minicomputadora pesa solamente 50 gr., tiene dimensiones reducidas, es de bajo costo, opera con sistema operativo Linux y software propietario. El software guarda las imágenes en memoria, mediante visión computarizada e inteligencia artificial, se pueden reconocer las malas hierbas en un campo. De esta manera se arma un mapa del terreno monitoreado y se puede fumigar en forma controlada, seleccionando diferentes dosis según sea necesario. Con este sistema se espera reducir la contaminación ambiental y mejorar la producción agrícola.