SINC(I) 25518
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado y control predictivo de un tractor articulado con implemento
Autor/es:
DENIZ, NESTOR N.; SANCHEZ G; MURILLO M, GIOVANINI L; GENZELIS, L.
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2017; 2017
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Mar del Plata
Resumen:
El presente trabajo se enfoca en el estudio de un vehı́culo agrı́cola articulado que lleva un implemento agrı́cola (tal como un arado o una sembradora). Se presenta aquı́ la derivación de un modelo matemático de su cinemática y se emplea luego la metodologı́a de control predictivo para lograr que el implemento siga una trayectoria predefinida. La operación del sistema y el controlador implementado son ilustrados mediante simulaciones computacionales, dando lugar a resultados satisfactorios.
