INVESTIGADORES
D'AMICO Edith Maria Belen
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado de un Yo-Yo
Autor/es:
MARÍA BELÉN D'AMICO; EDUARDO PAOLINI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XVII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2000); 2000
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se presenta el modelo matemático de un Yo-Yo. Aunque a primera vista parece ser un sistema mecánicamente muy sencillo, es necesario adoptar una serie de hipótesis simplificativas para obtener un modelo de complejidad razonable. Se estudian los mecanismos de fricción que producen el amortiguamiento de las oscilaciones, como así también la influencia de la elasticidad del hilo y del soporte en la disminución de la tensión sobre los mismos. El modelo propuesto se contrasta con resultados experimentales obtenidos a partir de un prototipo construido en el Laboratorio de Control y Robótica de la UNS.
