ESTUDIO DE LA DINÁMICA DE UN CONCEPTO DE AERONAVE X-HALE-UAV ? PARTE 2: VALIDACIÓN Y SIMULACIÓN

LUCIANO M. NITARDI; BRUNO A. ROCCIA; SERGIO PREIDIKMAN; FERNANDO G. FLORES

Comodoro Rivadavia

Congreso; VI MACI 2017 - Sexto Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial; 2017

Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco/ASAMACI/SIAM

En este trabajo se presenta una plataforma numérica que implementa un modelo multicuerpo rígido desarrollado previamente para estudiar el comportamiento dinámico de un vehículo aéreo X-HALE-UAV, no tripulado (UAV) extremadamente flexible (X) que opera a gran altitud y con gran autonomía (HALE). El conjunto de ecuaciones de movimiento son diferenciales algebraicas (DAEs) de índice 3, las cuales son reescritas como índice 1 a través una técnica de reducción de índice. La integración de todas las ecuaciones gobernantes se realiza en forma numérica mediante diferentes esquemas de integración, tales como el algoritmo predictor-corrector de 4to orden de Hamming, Diferencia Central (DC), y Alpha generalizado, entre otros. Con el objetivo de evaluar la eficiencia y robustez de la herramienta de simulación desarrollada, se comparan resultados con problemas bien documentados en la literatura.