El vuelo con alas batientes: un ejemplo de sinergia entre la aerodinámica no estacionaria y dinámica no lineal

BRUNO A. ROCCIA; SERGIO PREIDIKMAN; MARCOS L. VERSTRAETE; JULIO C. MASSA

Mendoza

Congreso; CATE 2013 - VII CONGRESO ARGENTINO DE TECNOLOGIA ESPACIAL 2013; 2013

Asociación Argentina de Tecnología Espacial (AATE)

En este trabajo se presenta una herramienta de simulación numérica para estudiar, de manera fuertemente acoplada, la aerodinámica no estacionaria y la dinámica no lineal propias del vuelo natural de insectos y aves pequeñas. La dinámica de estas criaturas voladoras se estudia introduciendo un modelo estructural multicuerpo híbrido del insecto completo (cabeza, tórax, abdomen y alas) y una formulación de Lagrange con coordenadas generalizadas redundantes. El modelo dinámico tiene en cuenta el aporte de los efectos inerciales de las alas sobre el cuerpo del insecto, efecto que ha sido ignorado en la mayoría de las publicaciones existentes. La integración numérica de las ecuaciones diferenciales/algebraicas resultantes se realizó con éxito mediante una nueva técnica que utiliza el método predictor-corrector de cuarto orden de Hamming acoplado con un procedimiento de post-estabilización basado en la proyección de coordenadas generalizadas.