Informe Técnico: DMA-009/19

SCARPIN, GUSTAVO

2019-07-01/2019-07-26

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Mecánica

Defensa y seguridad-Defensa

Título: ALDMA - Sistemas de Control de Actitud de Vuelo - Control de Rolido y Cabeceo. Se han diseñado los sistemas de control de actitud de vuelo correspondiente a los controles de rolido y cabeceo. ALDMA no posee control de guiñada. El controlador de rolido resulta de estructura muy sencilla ya que necesita sólo de control proporcional para los fines propuestos. Para las etapas crucero y terminal, no se utiliza ningún controlador de actitud de cabeceo. El control de actitud de cabeceo es a lazo abierto y es usado como parte de los controles de trayectoria crucero y terminal.La respuesta del sistema a los comando, son verificados con un simulador numérico de ALDMA, de 6 grados de libertad. El control de rolido será usado como lazo interno del control de trayectoria.