UNIDEF 23986
UNIDAD DE INVESTIGACION Y DESARROLLO ESTRATEGICO PARA LA DEFENSA
Unidad Ejecutora - UE
informe técnico
Título:
DMA 033/13 - Campaña de ensayos en vuelo 2013
Autor/es:
LLORENS, D.
Fecha inicio/fin:
2013-12-01/2013-12-18
Páginas:
1-19
Naturaleza de la
Producción Tecnológica:
Mecánica
Campo de Aplicación:
Defensa y seguridad
Descripción:
En el marco del proyecto PIDDEF 018/10 ?Guiado de vehículos autónomos aplicables a la defensa? patrocinado por el ministerio de Defensa, se resumen los vuelos realizados durante el año 2013 en los que se probaron los diferentes lazos de control que componen el programa de piloto automático RumbAlt para control del rumbo y altitud de una aeronave. En total se realizaron 43 vuelos con una duración acumulada de 3 horas 16 minutos en los cuales se sintonizaron las ganancias de los controladores que componen el piloto automático. Como resultado de esta campaña de vuelo se tiene operativo el programa para control de rumbo y altura.
