DMA 013/13 - Implementación de un sistema de control de velocidad para un VANT

LLORENS, D.

2013-07-01/2013-07-15

1-18

Mecánica

Defensa y seguridad

Se presenta un sistema de control de velocidad para  un UAV utilizando la variación de potencia del motor. La arquitectura propuesta para el mismo  es la de un sistema a lazo cerrado con realimentación unitaria y un controlador  proporcional. Se presenta el modelado de la planta  para obtener la variación de velocidad en función  de la posición del acelerador y luego se realiza el  análisis de estabilidad del sistema utilizando la  técnica de lugar de raíces. Finalmente se presentan  los resultados experimentales para el control de  velocidad implementado en el código de autopiloto  de control de Rumbo y Altura. Se obtuvo una  respuesta estable con un error de estado  estacionario del 9% con respecto al valor de  referencia.