UNIDEF   23986
UNIDAD DE INVESTIGACION Y DESARROLLO ESTRATEGICO PARA LA DEFENSA
Unidad Ejecutora - UE
informe técnico
Título:
DMA 013/13 - Implementación de un sistema de control de velocidad para un VANT
Autor/es:
LLORENS, D.
Fecha inicio/fin:
2013-07-01/2013-07-15
Páginas:
1-18
Naturaleza de la
Producción Tecnológica:
Mecánica
Campo de Aplicación:
Defensa y seguridad
Descripción:
Se presenta un sistema de control de velocidad para un UAV utilizando
la variación de potencia del motor. La arquitectura propuesta para el
mismo es la de un sistema a lazo cerrado con realimentación unitaria y
un controlador proporcional. Se presenta el modelado de la planta para
obtener la variación de velocidad en función de la posición del
acelerador y luego se realiza el análisis de estabilidad del sistema
utilizando la técnica de lugar de raíces. Finalmente se presentan los
resultados experimentales para el control de velocidad implementado en
el código de autopiloto de control de Rumbo y Altura. Se obtuvo una
respuesta estable con un error de estado estacionario del 9% con
respecto al valor de referencia.