UNIDEF 23986
UNIDAD DE INVESTIGACION Y DESARROLLO ESTRATEGICO PARA LA DEFENSA
Unidad Ejecutora - UE
informe técnico
Título:
DMA 009/13 - Análisis del sistema de medición de velocidad de la placa de autopiloto ArduPilotMega
Autor/es:
LLORENS, D.
Fecha inicio/fin:
2013-06-01/2013-06-27
Páginas:
1-11
Naturaleza de la
Producción Tecnológica:
Mecánica
Campo de Aplicación:
Defensa y seguridad
Descripción:
Se presenta un análisis cualitativo del sistema de medición de velocidad del autopiloto ArduPilotMega en el que se muestra la influencia que tiene sobre las mediciones la operación del sistema propulsivo y de telemetría. Se determinó que utilizando un sistema de alimentación eléctrica independiente del sistema eléctrico principal para el sensor de velocidad se solucionan casi completamente los errores de medición debidos a la operación del sistema eléctrico.
