UNIDEF   23986
UNIDAD DE INVESTIGACION Y DESARROLLO ESTRATEGICO PARA LA DEFENSA
Unidad Ejecutora - UE
informe técnico
Título:
DMA 007/13 - Ajuste de ganancias y ensayo en vuelo del sistema de control de rolido
Autor/es:
LLORENS, D.; REYNOSO, S.
Fecha inicio/fin:
2013-04-01/2013-04-22
Páginas:
1-22
Naturaleza de la
Producción Tecnológica:
Mecánica
Campo de Aplicación:
Defensa y seguridad
Descripción:
En el siguiente informe se presenta el modo en que se obtuvieron las ganancias del sistema de control de ángulo de rolido del piloto automático desarrollado para ser aplicado en el avión Kjota. Mediante el análisis de las funciones de transferencia del sistema se establecieron el rango de ganancias a probar en los ensayos en vuelo. El primer análisis para la determinación del rango de ganancia, se realizó considerando el sistema en tiempo continuo. Las respuestas obtenidas teóricamente no representaron las respuestas realizadas en los ensayos en vuelo. Por este motivo se planteó realizar el análisis considerando los tiempos de muestreo del microcontrolador donde se implementa el sistema de control, es decir discretizar el sistema de control para analizar las respuestas y determinar el rango de ganancias a ensayar en vuelo. Mediante el uso de las ganancias determinadas por el análisis del sistema en tiempo discreto, los ensayos en vuelo dieron resultados positivos, permitiendo realizar un ajuste fino de las ganancias a utilizar para el control de ángulo de rolido y obteniendo respuestas de control de ángulo muy aceptables.