INVESTIGADORES
GONZALEZ Alejandro Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Control predictivo robusto aplicado al caso del control por zonas
Autor/es:
GONZÁLEZ, ALEJANDRO HERNÁN; MARCHETTI, JACINTO LUIS; ODLOAK, DARCI
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automatico (AADECA 2008); 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático (AADECA)
Resumen:
Los controladores predictivos (MPC) son usualmente implementados dentro de una estrategia de control en donde las salidas del sistema son mantenidas dentro de fajas o zonas específicas, en lugar de ser guiadas hacia referencias fijas. Una forma de implementar el control por zonas en el marco de MPC es a través de la selección de penalizaciones en la función costo, pero en ese caso, la estabilidad de lazo cerrado no puede ser garantizada. Este trabajo propone un controlador MPC robusto, basado en la estrategia de horizonte infinito y el uso de variables de relajación, adaptado al control por zonas. Simulaciones de un proceso de la industria del petróleo ilustran el desempeño de la estrategia propuesta.
