INVESTIGADORES
PULESTON Pablo Federico
congresos y reuniones científicas
Título:
Super-Twisting con Atenuación de Chattering Mediante Función de Barrera PI para Control de Actitud en Vehículos Aeroespaciales
Autor/es:
A.ZUMARRAGA; PULESTON P.F.
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2021
Institución organizadora:
RPIC
Resumen:
El control por modos deslizantes es una opción atractiva para aplicaciones en el campo aeroespacial, particularmente para control de actitud en donde es necesario lidiar con dinámicas no lineales variantes en el tiempo. El principal obstáculo es el chattering que se experimenta en los modosdeslizantes reales. En este trabajo se propone una estrategia para mitigar el chattering mediante una modificación de forma directa sobre la ley de control empleando ?funciones de barrera? para el control super-twisting, convirtiendo esta ley de control conmutada en un control PI para valores pequeños de la variable de deslizamiento.
