Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero: Análisis de estabilidad y validación experimental

J.ANDERSON; J.MORE; PULESTON P.F.; R. COSTA-CATELLÓ

San Juan

Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2021

RPIC

En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importantealternativa al modos deslizantes tradicional. Dentro de estos algoritmos, el control por MDSO Super-Twisting permite una importante reducción del chattering (oscilaciones de altafrecuencia) resultante, gracias a su acción de control continua, manteniendo las características de robustez y convergencia en tiempo finito deseadas. Sin embargo, en su implementaciónpráctica, en ciertas ocasiones es necesario sobredimensionar las ganancias del controlador, con el objetivo de permitir el rechazo de grandes, aunque usualmente esporádicas, perturbaciones. Estoredunda inevitablemente en un incremento en el esfuerzo del controlador y, por ende, en un incremento del chattering del sistema.De esta manera, en este trabajo se presenta el análisis de estabilidad y validación experimental de un mecanismo de Adaptación de Ganancias para un controlador por MDSO Super-Twisting. El algoritmo propuesto es evaluado experimentalmente para el caso de aplicación de un sistema de potencia en una plataforma de 700W. Los resultados obtenidos mostraron una importante reducción del chattering y similares características de robustez, en comparación con el algoritmo Super-Twisting tradicional.