INVESTIGADORES
PULESTON Pablo Federico
congresos y reuniones científicas
Título:
Una Metodología Sistemática para el Diseño de Controladores Robustos para Sistemas Dinámicos MIMO Perturbados
Autor/es:
F.VALENCIAGA; P.F.PULESTON
Lugar:
Rio Cuarto
Reunión:
Congreso; XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2005
Institución organizadora:
RPIC
Resumen:
Se presenta una metodología sistemática para el diseño de controladores, aplicable a sistemas dinámicos no lineales MIMO afines en el control. Su desarrollo se encuentra íntimamente ligado a la teoría de Lyapunov y al control por modo deslizante.
Entre las principales ventajas que presenta el método se encuentra su sistematicidad, la existencia de pocas variables de sintonía en el controlador y un reducido nivel de chattering.
Finalmente, se incluye a modo de ejemplo el diseño del control para un sistema eolico conectado a red, basado en una maquina de reluctancia de doble entrada sin escobillas
