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La sustitución dentaria tardía fue propuesta recientemente como un carácter anatómico que comparten algunos mamíferos endémicos del hemisferio sur. La erupción de los dientes permanentes ha sido cuantificada para notoungulados y afroterios y reportes anecdóticos indican su presencia también en los dasipódidos. Con el objetivo de definir este carácter cuantitativamente para los últimos, se realizaron estudios homólogos en series de crecimiento de Dasypus hybridus (N=32) y D. novemcinctus (N=23). Dasypus es el único género de Xenarthra que retiene dos generaciones dentarias funcionales. Los adultos poseen generalmente 8/8 molariformes, de los cuales sólo el último no posee precedente deciduo. Ante la ausencia de datos absolutos, el tamaño fue adoptado como una aproximación de la edad. La comparación de la sustitución dentaria con medidas craneanas revela que la mayoría de los especímenes alcanza el tamaño adulto con ninguno o con pocos dientes permanentes erupcionados. Este patrón de crecimiento craneano, previo a la completa erupción de la dentición definitiva, es similar al observado en gran parte de los Afrotheria y difiere del de la mayoría de los restantes Eutheria (cuya dentición permanente erupciona durante el crecimiento y se completa cuando el tamaño adulto es alcanzado). La secuencia de cierre de suturas del basicráneo y epífisis es variable, exhibiendo baja correlación con la erupción dentaria, lo que sugiere que el análisis de las suturas es inapropiado para asignar edad, especialmente para adultos jóvenes. La posición filogenética basal de Dasypus entre los cingulados sugiere que la difiodoncia y la sustitución tardía representarían una condición ancestral para Xenarthra. De este modo, esta es una posible sinapomorfia morfológica de los Atlantogenata (Xenarthra + Afrotheria), clado reconocido mayormente por datos moleculares.

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