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La gran mayoría de los modelos de fricción atómica asumen un potencial sinusoidal simple para representar la corrugación energética de la supercie (potencial supercial), en donde la barrera de energía a superar disminuye debido a la acción de una fuerza lateral externa. Uno de los modelos mas aceptados es el de Tomlinson-Prandtl, el cual encuentra su aplicación directa en el estudio de resultados obtenidos con microscopios de fuerza atómica, donde la fuerza lateral externa es elástica y en su expresión más simple se representa mediante la ley de Hooke. Sin embargo, al alejarnos de la idealidad, los potenciales superciales, a pesar de mantener una determinada periodicidad, pueden ser mejor representados por potenciales no-sinusoidales. A su vez, si el contacto es considerado rígido en lugar de elástico, la fuerza lateral externa mantiene un valor constante que se encuentra relacionado con la velocidad de deslizamiento, la carga normal, la temperatura, etc. En este trabajo se presenta un modelo de fricción atómica para estudiar los efectos de la forma del potencial supercial bajo la acción de una fuerza externa constante, obteniéndose la dependencia de la fuerza de fricción con la velocidad de deslizamiento, la carga normal y la temperatura.