Sistema de sensores ultrasónicos para la detección de obstáculos basado en la transmisión de secuencias Golay con QPSK y portadoras de distinta frecuencia

F. J. ALVAREZ; J. UREÑA; M. MAZO; A. HERNÁNDEZ; J.J. GARCÍA; J.A. JIMÉNEZ; P. DONATO

Toulouse (Francia)

Otro; Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI-EPF 2004), Undécima edición; 2004

Universitat Rovira i Virgili - LAAS/CNRS

En este trabajo se presenta un sistema de sensores ultrasónicos para detectar la caída de obstáculos en vías ferroviarias. Este sistema está basado en una configuración sensorial básica de cuatro emisores y seis receptores que puede ser fácilmente ampliada si se desea cubrir áreas mayores. Losreceptores son sensibles únicamente a las señales transmitidas por dos de los cuatro emisores gracias a que se realiza una modulación QPSK con portadoras de distinta frecuencia. Esta propiedad, junto a la elevada ganancia de proceso que se obtiene al codificar las señales con parejas de secuenciascomplementarias Golay, permite al sistema operar bajo condiciones meteorológicas adversas donde las señales transmitidas son fuertemente dispersadas.