Control Lateral Borroso Aplicado a la Conducción Autónoma de un Vehículo

DONATO, PATRICIO G.; SOTELO VAZQUEZ, M. A.; CARRICA, D.

Buenos Aires

Congreso; XXº Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2006); 2006

Asociación Argentina del Control Automático

En este trabajo se presentan los resultados de un controlador borroso aplicado a la problemática de la conducción de un vehículo. La estrategia del controlador borroso ha sido diseñada para vehículos a velocidades elevadas, lo cual también permite su aplicación a vehículos a bajas velocidades. La respuesta del controlador ha sido comprobada mediante simulaciones para velocidades de hasta 130 km/h.