INVESTIGADORES
DONATO Patricio Gabriel
congresos y reuniones científicas
Título:
Comunicaciones en Sistema de Localización Relativo empleando Señales Acústicas Codificadas
Autor/es:
DE MARZIANI, C.; DONATO, P. G.; J. UREÑA; HERNÁNDEZ, Á.; BERNS, D. W.; FERNÁNDEZ, D.; ALCOLEAS, R.
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Congreso; V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR 2008); 2008
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Sur
Resumen:
El cómputo de las posiciones relativas entre un grupo de objetos es una información esencial en aplicaciones donde éstos no se encuentran restringidos a un entorno particular, tales como: espacios inteligentes, computación ubicua, sistemas sensoriales distribuidos y equipos de robots móviles. En estos casos, para estimar sus posiciones, usualmente se determinan las distancias existentes entre objetos de forma cooperativa empleando señales acústicas. Así, es necesario distribuir la información recolectada por cada uno de ellos antes de realizar el cómputo de las posiciones. A fin de no incrementar la complejidad del sistema, se puede considerar el empleo de las mismas señales acústicas como medio físico de transmisión. En este trabajo se analiza un esquema de comunicaciones que utiliza señales acústicas codificadas para transmitir la información recolectada por un sistema sensorial que emplea únicamente dichas emisiones acústicas para determinar las distancias entre nodos.
