IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de Vehículos Terrestres Mediante la Integración de Planicación y SLAM
Autor/es:
JUAN MARTIN PINNA CORTIÑAS; FAVIO MASSON; JOSE GUIVANT
Lugar:
Bueno Aires
Reunión:
Jornada; VI Jornadas Argentinas de Robótica; 2010
Resumen:
Este trabajo presenta el análisis de la variación de la función objetivo a optimizar en un algoritmo de planeamiento de trayectorias. Este análisis se realiza sobre una técnica que permite integrar planificación y SLAM. Mediante datos experimentales y simulaciones se realizan comparaciones sobre diversas trayectorias.
