IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control y monitoreo de un robot ABB con controlador S4Cplus desde dispositivos externos en red
Autor/es:
FALASCO ADRIÁN J.; CHIACCHIARINI HÉCTOR GERARDO
Lugar:
Bahia Blanca
Reunión:
Jornada; V Jornadas Argentinas de Robótica; 2008
Institución organizadora:
IIIE UNS y otros
Resumen:
Este trabajo describe el uso del protocoloRAP que permite comunicar controladores de robotsABB S4Cplus con dispositivos externos que poseean una máquina virtual de Java. Se implementó un programa que realiza algunas funcionalidades del teach pendant del controlador, y que permite la visualización remota de un brazo robótico IRB 140 mediante una cámara web.
