IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Sensor de fuerzas y momentos para robótica
Autor/es:
CHIACCHIARINI HÉCTOR GERARDO; WEBER, GABRIEL
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Jornada; V Jornadas Argentinas de Robótica; 2008
Institución organizadora:
IIIE UNS y otros
Resumen:
Se describe el desarrollo de un sensor de fuerzas y momentos para aplicación en manipuladores robóticos. Se incluyen algunos detalles del análisis estructural realizado, y el estado actual del proyecto.
