Patrones de Diseño para Sistemas Ciber Físicos (SCF): Patrón para control de movimiento

RICARDO J. GARRO; LEO ORDINEZ; MARIANO SCASSO

Congreso; Congreso de Microelectrónica Aplicada; 2013

Los Sistemas Ciber Físicos (SCF) son un nuevocampo de conocimiento, que involucra a la ingeniería eléctrica,electrónica, informática, control y comunicaciones, e interactúacon los procesos físicos. Esto, lleva a un dominio de gestiónconjunta, donde deben considerarse tanto la cibernética comola física, para decidir las acciones a seguir. Por lo tanto, unaspecto fundamental en el desarrollo de sistemas ciber físicos,es la comprensión del problema, el medio ambiente y de lasentidades involucradas. En este sentido, y a fin de realizar aportesa la comprensión del problema, en el presente trabajo se proponeel diseño del subsistema de movimiento de un robot móvilpulverizador para invernaderos. El abordaje de este subsistemase realiza desde el punto de vista de los patrones de diseño, yespecíficamente, desde tres componentes conceptuales: software,hardware y control.