INVESTIGADORES
VALENCIAGA Fernando
congresos y reuniones científicas
Título:
CONTROL DEL MODO DE APROXIMACIÓN EN SISTEMAS DE ESTRUCTURA VARIABLE
Autor/es:
RICARDO JULIÁN MANTZ; PABLO FEDERICO PULESTON; HERNAN DE BATTISTA; FERNANDO VALENCIAGA; FERNANDO BIANCHI
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC1999; 1999
Institución organizadora:
UNMdP
Resumen:
Se aborda el problema del comportamiento dinámico de sistemas de estructura variable en elmodo de aproximación. Se emplean conceptos de planificación de trayectorias de sistemasdiferencialmente planos con el objetivo de alcanzar la superficie de control en un punto donde puedeestablecerse el modo deslizante. La estrategia presentada reduce y/o evita los cambios de estructuraprevios al establecimiento del modo deslizante. Además, se incrementa el dominio de condicionesiniciales en el que se puede trabajar en forma segura. Se propone un control adicional por mododeslizante para el seguimiento de la trayectoria planificada, asegurando la operación en forma robustadesde su condición inicial.
