Monitoreo de la performance de sistemas controlados bajo incertidumbre

LUIS AVILA; ERNESTO MARTÍNEZ

Córdoba

Congreso; XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2015

La tendencia creciente hacia la delegación ´on de tareas complejas a agentes artificiales autónomos en sistemas socio-técnicos de seguridad crítica hace que el monitoreo del comportamiento del sistema sea de vital importancia. En este trabajo se propone un enfoque probabilístico para el monitoreo en línea empleando selecciónn óptima de acciones y procesos Gaussianos mellizos (twinned). Una métrica basada en la distancia de Kullback-Leibler (KL) se utiliza para computar la desviación entre un proceso estocástico óptimamente controlado con respecto a su especificación. La especificación del sistema decontrol es obtenida a través de procesos de decisión de Markov con solución lineal (LSMDP). Para tal fin, la ecuación de Bellman es linearizada mediante unatransformación exponencial, permitiendo obtener la política de control óptima en forma expl;icita. La regulación de la glucemia en pacientes diabéticos se usapara ejemplificar el enfoque propuesto para monitoreo de un sistema controlado.