Evaluación del Desempeño del Filtro de Kalman Unscented en Procesos de Polimerización

GALDEANO RUBÉN; ASTEASUAIN MARIANO; SÁNCHEZ MABEL

San Rafael, Mendoza

Congreso; Congreso Latinoamericano de Ingenierías y Ciencias Aplicadas; 2009

Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria, UNCuyo

La calidad de la información de una planta química afecta significativamente los resultados de las actividades de optimización y control, los cuales inciden notoriamente sobre las especificaciones del producto y los costos de la producción. A fin de mejorar el desempeño global de los procesos se han comenzado a implementar lazos cerrados de Optimización Dinámica en Tiempo Real (DRTO). Estos comprenden las actividades de Reconciliación Dinámica, Optimización Dinámica y Control. La técnica clásica utilizada para estimación de estados en lazos de DRTO es el filtro de Kalman Extendido. Sin embargo, esta técnica puede presentar inconvenientes, particularmente para sistemas que se alejan de la linealidad (Tudoroiu y Khorasani, 2005). En los últimos años se ha desarrollado e implementado la técnica denominada filtro de Kalman "Unscented" (UKF). Su aplicación no requiere linealizar el modelo del proceso, por lo cual resulta más preciso para estimar los estados de modelos no lineales (Romanenko y Castro, 2004). En este trabajo se propone analizar el desempeño del UKF para su aplicación en lazos de DRTO en procesos de polimerización. Estos procesos se caracterizan por su alta no linealidad, así como por la dificultad de contar con mediciones en línea confiables. Por lo tanto, resulta de gran importancia contar con métodos de estimación de estados apropiados para estos procesos.