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El movimiento colectivo es un fen\'omeno observado en una amplia gama de sistemas vivos y en un rango a\'un m\'as amplio de escalas, desde los card\'umenes de peces, manadas de mam\'iferos, bandadas de aves hasta las colonias de bacterias, migraciones celulares, el comportamiento cooperativo de motores moleculares y biopol\'imeros en el nivel subcelular, por ejemplo (para m\'as detalles ver por ejemplo [1,2]).Uno los modelos m\'as simples que muestra las principales caracter\'isticas de los sistemas colectivos es el Modelo de Vicsek [3], que describe el movimiento colectivo de part\'iculas auto-propulsadas con una velocidad $\mathbf{v_0}$ (con $|\mathbf{v_0}|=v_0=cte$) asumiendo que cada part\'icula o agente adopta la direcci\'on media de movimiento de sus vecinos, perturbada por un ruido externo $\eta$. Esta simple regla implica la existencia de una transici\'on de fase entre un estado de desplazamiento colectivo ordenado (para $\eta<\eta_c$) y un r\'egimen desordenado ($\eta>\eta_c$), donde $\eta_c$ depende de la velocidad $v_0$ y la densidad de part\'iculas (ver [1,2] y sus referencias).En las \'ultimas d\'ecadas, numerosos estudios [1,2] se han realizado con el fin de dilucidar el rol que juegan en el modelo de Vicsek, y en particular en la l\'inea de transici\'on cr\'itica, los par\'ametros externos del sistema. En el presente trabajo se estudia, por medio de Simulaciones Monte Carlo, la dependencia de $\eta_c$ en el l\'imite de bajas velocidades $v_0\rightarrow 0$ en el modelo de Vicsek [3], as\'i como las estructuras espaciales inherentes a los estados estacionarios en este l\'imite. [1] T.Vicsek and A. Zafeiris, \textit{Physics Reports} 517(3-4), 71 (2012).[2] F. Ginelli, \textit{Eur. Phys. J. Special Topics} 225, 2099 (2016).[3] V.M. Vicsek, et al., \textit{Phys. Rev. Lett.} 75, 1226 (1995).