Licenciada en ciencias de la computación

PROFESIONAL ADJUNTO

1) Colaborar en el análisis de nuevas PCs para el robot (Jetson, NUC u otra) verificando la compatibilidad con los distintos sensores. La Jetson está quedando obsoleta y tiene problemas con la cámara dónde se cae de vez en cuando. 2) Instalación de todo el software necesario para el correcto funcionamiento en la nueva PC del robot una vez adquirida. 3) Analizar posibles problemas surgidos en la misión al campo 2022 y encontrar soluciones. 4) Rediseño e implementación del nodo de navegación para incorporar nuevos requerimientos. 5) Rediseño e implementación de la interfaz de usuario para interactuar con el robot de forma remota. 6) Preparación para migrar todos los nodos del sistema de ROS a ROS2. 7) Desarrollar el sistema de fumigación, integrando el sistema de detección de maleza con el control de las válvulas --Administración y mantenimiento de cluster de GPU y servidor git -- 1) Actualización del sistema operativo de los nodos y del fron-end, e instalación de software específico requerida por usuarios. 2) Traspaso de la administración del servidor gitlab al personal del área informática del Instituto.

GRANITTO, PABLO MIGUEL / INV PRINCIPAL

[CIFASIS] CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS -
[CCT ROSARIO] CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - ROSARIO -
[CONICET] CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS -