INVESTIGADORES
DENIZ Nestor Nahuel
datos académicos
Título/s
Doctorado en Ingenieria
Ingeniero en Electrónica
Categoría
INV ASISTENTE
Disciplina científica
Informática y Comunicaciones
Informática y Comunicaciones
Disciplina desagregada
INFORMATICA-OTRAS
Campo de aplicación
Otros campos
Otros campos
Especialidad
Estimación y control basdo en técnicas de horizonte móvil
Tema
Sistema de navegación para vehículos articulados con geometría variable: estimacion en vehiculos articulados utilizando mediciones redundantes con restricciones geometricas
Tema en inglés
Navigation System for Articulated Vehicles with Variable Geometry: State Estimation in Articulated Vehicles Using Redundant Measurements with Geometric Constraints
Palabras clave
ESTIMACION DE HORIZONTE MOVIL // RESTRICCIONES GEOMETRICAS // MEDICIONES REDUNDANTES
Palabras clave en inglés
MOVING HORIZON ESTIMATION // GEOMETRICAL CONSTRAINTS // REDUNDANT MEASUREMENTS
Director
GIOVANINI, LEONARDO LUIS / INV PRINCIPAL
Lugar de trabajo
[SINC(I)] INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL -
[CCT SANTA FE] CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - SANTA FE -
[CONICET] CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS -