Ingeniero Electrónico

PROFESIONAL ASISTENTE

Promover la adquisición de los componentes necesarios para poder Implementar en su totalidad el circuito de tracción en un diseño de PCB propio, así como también los necesarios para un circuito de medición de corriente en la parte alta (entre la alimentación y la carga) por cada rueda. Implementar un circuito que permita la posibilidad de poder detectar el sentido de giro de las ruedas a través de los sensores Hall que esta posee e incorporar las modificaciones necesarias al firmware del sistema de tracción. Mejorar la inmunización de ruido que llega a las antenas de GPS mediante distintos planos de protección y ubicación de los componentes electrónicos que generan mucho ruido, como las cámaras USB3. Montar en la estructura y probar los nuevos sensores adquiridos, tanto el LIDAR como la IMU, teniendo todas los recaudos pertinentes para su correcto desempeño. Corregir los problemas intermitentes del control remoto e implementar en el firmware del Robot un modelo de Ackermann para la dirección de las ruedas para todos sus modos de operación, de manera de no forzar los motores de las ruedas en los giros. Explorar la posibilidad de adquirir los recursos técnicos y materiales necesarios para poder realizar el mantenimiento del dron dentro de las tareas desarrolladas en el Centro, de manera de poder retomar esta línea de actividades. Continuar brindando asistencia en todos los proyectos asociados al Robot desmalezador, tanto en la toma de datos con sensores como en las tareas de acompañamiento necesarias para la tesina del alumno. Además, seguir participando en las pruebas experimentales con la toma de muestras espectrales y cualquier otra actividad de soporte a todo aquel personal del Centro que solicite alguna asistencia técnica dentro de las posibilidades que permite el equipamiento disponible.

GRANITTO, PABLO MIGUEL / INV PRINCIPAL

[CIFASIS] CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS -
[CCT ROSARIO] CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - ROSARIO -
[CONICET] CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS -