Sistema de control de calidad por visión artificial de envases

ORELLANA, ADRIÁN

1998-03-01

2001-07-15

El desarrollo incluye software y hardware industrial.

Alimentos

<!-- @page { size: 21cm 29.7cm; margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } --> Objetivo: descartar los envases de vidrio que presenten algún defecto previo a su ingreso a la línea de envasado de mermeladas de la empresa Dulciora SA del grupo ARCOR, inspeccionando el 100% de los envases con cuatro puestos de inspección por visión, sistema de procesamiento y sistema de sensado y sincronización de paso de los envases por la línea, ocupando un espacio similar al de un inspector humano con sistema de amplificación de imagen y espacio para tomar el envase defectuoso. La estrategia incluye cuatro puestos de inspección por visión artificial, cada uno con sus correspondientes iluminadores. Se ha desarrollado e implementado un prototipo funcional de laboratorio incluyendo software y hardware. Se ha modificado el tobogán de alimentación desde el despaletizador de envases vacíos a la línea de envasado y se le ha incorporado un puesto de inspección. Se han diseñado y colocado sensores de paso de envases para sincronizar las adquisisciones de imágenes. Se ha diseñado e implementado un sistema digital de sincronización y marcado electrónico de estado de envases. El sistema de sincronización se comunica vía serie con el sistema de adquisición de imágenes y procesamiento y recibe el estado del envase como respuesta. Se ha diseñado e implementado un sistema de captura y procesamiento de imágenes basado en una computadora con un digitalizador de imágenes y multiplexer de señales de video. El software de procesamiento fue desarrollado en C y C++, utilizando librerías de código abierto, OpenCV. Se han diseñado iluminadores difusos que se ubican detrás de los envases a visualizar. Se ha diseñado e implementado un puesto de expulsión de los envases defectuosos.