VASAPOLLO, MARTÍN; GÓMEZ-FERNÁNDEZ, FRANCISCO; CASTRO, GASTÓN

Construcción de mapas densos a gran escala utilizando octrees en sistemas SLAM

Jornadas Argentinas de Robótica 2022

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

CREMONA, JAVIER; CASTRO, GASTÓN; PIRE, TAIHÚ

Sistema de Localización Basado en Fusión de Sensores: Cámara estéreo, IMU, GNSS y Odometría de Ruedas

XIX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Juan; Año: 2021;

CASTRO, GASTÓN; FACUNDO PESSACG; DE CRISTÓFORIS, PABLO

Consistent SLAM using Local Optimization with Virtual Prior Topologies

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Lugar: Praga; Año: 2021;

MARIE OSSENKOPF; CASTRO, GASTÓN; FACUNDO PESSACG; KURT GEIHS; DE CRISTÓFORIS, PABLO

Long-Horizon Active SLAM system for multi-agent coordinated exploration

European Conference on Mobile Robotics

Lugar: Praga; Año: 2019;

NITSCHE, MATÍAS A.; CASTRO, GASTÓN I.; PIRE, TAIHÚ; DE CRISTÓFORIS, PABLO

Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM

European Conference on Mobile Robotics

Lugar: Paris; Año: 2017;

CASTRO, GASTÓN; DE CRISTÓFORIS, PABLO; PIRE, TAIHÚ

Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo

30th Escuela de Ciencias Informáticas 2016 (ECI)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;