NICOLAS TRIVISONNO; GUIDO SANCHEZ; LUCIANO GARELLI; LEONARDO GIOVANINI; MARIO STORTI

Estimación de Parámetros desde una Formulación de un Problema de Optimización

I Congreso Argentino Uruguayo de Mecánica Computacional, XXXIX Congreso Argentino de Mecánica Computacional

Lugar: Salto (UY), Concordia (ARG); Año: 2023;

NICOLAS TRIVISONNO; GUIDO SANCHEZ; LUCIANO GARELLI; LEONARDO GIOVANINI; MARIO STORTI

Análisis de Sensibilidad de los Coeficientes Aerodinámicos de una Munición Estabilizada por Rotación

I Congreso Argentino Uruguayo de Mecánica Computacional, XXXIX Congreso Argentino de Mecánica Computacional

Lugar: Salto (UY), Concordia (ARG); Año: 2023;

AGUSTÍN CAPOVILLA; GUIDO SANCHEZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Diseño y construcción de un vehículo skid-steer compatible con ROS

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bariloche; Año: 2022;

NESTOR NAHUEL DENIZ; GUIDO SANCHEZ; MARINA MURILLO; JESUS EXEQUIEL BENAVIDEZ; LEONARDO GIOVANINI

Nonlinear Moving Horizon Estimation: Adaptive Arrival Cost with Prescribed Conditioning Number

XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

GUIDO SANCHEZ; MARINA MURILLO; JESUS EXEQUIEL BENAVIDEZ; NESTOR NAHUEL DENIZ; LEONARDO GIOVANINI

Hibachi: A ROS compatible skid-steer vehicle

XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

MARINA MURILLO; GUIDO SANCHEZ; NESTOR NAHUEL DENIZ; LUCAS GENZELIS; LEONARDO GIOVANINI

Towards Autonomy in Unmanned Vehicles Using Receding Horizon Strategies

XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones

Lugar: Santa Fe; Año: 2019;

GUIDO SANCHEZ; MARINA MURILLO; LUCAS GENZELIS; NAHUEL DENIZ; LEONARDO GIOVANINI

MPC for nonlinear systems: a comparative review of discretization methods

2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

LUCAS GENZELIS; GUIDO SANCHEZ; NAHUEL DENIZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Modeling and Control of an Agricultural Articulated Vehicle Carrying an Implement

2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

LUCAS GENZELIS; GUIDO SANCHEZ; NAHUEL DENIZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

GUIDO SANCHEZ; MARINA MURILLO; LUCAS GENZELIS; NAHUEL DENIZ; LEONARDO GIOVANINI

Moving Horizon Estimation for GNSS-IMU sensor fusion

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

MARINA MURILLO; GUIDO SANCHEZ; LUCAS GENZELIS; LEONARDO GIOVANINI

A Path-Planning Algorithm Based on Receding Horizon Techniques

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

GUIDO SANCHEZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Control Predictivo No Lineal aplicado a un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero

24º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

GUIDO SANCHEZ; LEONARDO GIOVANINI

Autonomous navigation with deadlock detection and avoidance

42 Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO)

Lugar: Córdoba; Año: 2013;

GUIDO SANCHEZ

Navegación Autónoma de Robots Utilizando Herramientas de Inteligencia Computacional

40 Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO)

Lugar: Córdoba; Año: 2011;

GUIDO SANCHEZ; LEONARDO GIOVANINI

Navegación Autónoma de Robots

Semana Nacional de la Ciencia y la Tecnología

Lugar: Santa Fe; Año: 2011;