HARRISON NEVES MARCIANO; DANIEL KHÉDE DOURADO VILA; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; JUAN GIRIBET

Dual Quaternion-Based Control for a Leader-Follower Formation of Two Quadrotors

International Conference on Unmanned Systems

Año: 2024;

GABRIEL TORRE; OMAYRA YAGO NIETO; ALEXANDRE ANAHORY SIMOES; JUAN GIRIBET; LEONARDO COLOMBO

Learning Cost Functions for Reinforced Learned Controllers in a Quadrupedal Robot

IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control

Año: 2024;

POSE CLAUDIO; JUAN I. GIRIBET; GABRIEL TORRE; GUILLERMO MARZIK

Neural Network-Based Propeller Damage Detection for Multirotors

International Conference on Unmanned Systems

Lugar: Varsovia; Año: 2023;

VICTOR CANEPA ; SERVIDIA P.; JUAN I. GIRIBET

Aspectos prácticos en la navegación integrada de vehículos lanzadores

Congreso Argetnino de Tecnología Espacial

Lugar: Mendoza; Año: 2023;

LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; GIRIBET J. I.

Dynamic Model and Robust Control of an Autonomous Surface Vessel

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2023;

FRANCISCO PRESENZA; JUAN I. GIRIBET; JOSÉ IGNACIO ALVAREZ HAMELIN; IGNACIO MAS

Control de Rigidez por Subframeworks en Sistemas Multirobot

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bariloche; Año: 2022;

ALVARO GAONA; POSE CLAUDIO; JUAN I. GIRIBET; ROBERTO BUNGE

Prototyping of a multirotor UAV for precision landing under rotor failure

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bariloche; Año: 2022;

LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET

Veh ́ıculo de Superficie No Tripulado para Batimetr ́ıa Aut ́onoma

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bariloche; Año: 2022;

MAURO BAQUERO SUAREZ; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET

Super Twisting-Based Track- ing Control for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots

Jornadas Arrgentinas de Robótica

Lugar: Bariloche; Año: 2022;

FRANCISCO PRESENZA; JOSÉ IGNACIO ALVAREZ HAMELIN; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET

Subframework-Based Rigidity Control in Multirobot Networks

American Control Conference

Lugar: Pennsylvania; Año: 2022;

POSE CLAUDIO; JUAN I. GIRIBET; IGNACIO MAS

Adaptive center-of-mass relocation for aerial manipulator fault tolerance

ICRA International Conference on Robotics and Automation

Lugar: Atlanta; Año: 2022;

VICTOR CANEPA; SERVIDIA P.; GIRIBET J. I.

daptive Extended Kalman Filter for Integrated Navigation in a Satellite Launch Vehicle

IEEE ARGENCON

Lugar: San Juan; Año: 2022;

LEONARDO GARBEROGLIO; MORENO PATRICIO; IGNACIO MAS; GIRIBET JUAN

ormación líder- seguidor de un ASV y un UAV basado en Control en el Espacio del Cluster

IEEE ARGENCON

Lugar: San Juan; Año: 2022;

A. GHERSIN; REURISON SILVA RODRIGUEZ; GIRIBET J. I.

Control Inteligente vs. LPV: Com- paración aplicada a un quadrotor de dos brazos

IEEE ARGENCON

Lugar: San Juan; Año: 2022;

MORENO PATRICIO; FRANCISCO PRESENZA; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane

Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane

Año: 2021;

POSE CLAUDIO; JUAN I. GIRIBET

Multirotor fault tolerance based on center-of-mass shifting in case of rotor failure

International Conference on Unmanned Systems

Lugar: Atenas; Año: 2021;

SOLANA ROMINA; OTROS; GIRIBET J. I.

Sistema de intercepción y recolección de residuos sólidos flotantes de cuerposde agua y su valoración y gestión

5to Congreso Argentino de Ingeniería

Lugar: Buenos Aires; Año: 2021;

D' ANGIOLO FEDERICO; IGNACIO MAS; GIRIBET J. I.

Estimación de la Temper-atura en Servidores mediante Herramientas de Deep Learning

XXVII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación

Lugar: Salta; Año: 2021;

POSE CLAUDIO; GIRIBET JUAN; IGNACIO MAS

FAULT TOLERANCE ANALYSIS FOR A CLASS OF RECONFIGURABLE AERIAL HEXAROTOR VEHICLE

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

Lugar: Boston; Año: 2020;

POSE CLAUDIO; GIRIBET JUAN; IGNACIO MAS

Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors

International Conference on Robotics and Automation

Lugar: Nice; Año: 2020;

POSE CLAUDIO; JOSÉ I. GONZÁLEZ ETCHEMAITE; JUAN GIRIBET

Multirotor fault detection based on supervised learning

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;

MAURO BAQUERO SUAREZ; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Tree organisation method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation

Multibody Mechatronic Systems

Lugar: Córdiba; Año: 2020;

JUAN IGNACIO GIRIBET; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS

Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF

4th Conference on Control and Fault-tolerant systems

Lugar: Casablanca; Año: 2019;

MORENO PATRICIO; SANTIAGO ESTEVA; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET

Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop

11th International Conference on Microaerial Vehicles

Lugar: Madrid; Año: 2019;

POSE CLAUDIO; FRANCISCO PRESENZA; IGNACIO MAS; JUAN IGNACIO GIRIBET

Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions

11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference

Lugar: Madrid; Año: 2019;

FRANCISCO PRESENZA; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS; GIRIBET J. I.

Validación de un Sistema de Posicionamiento Ultrasónico para Interiores

Jornas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

EZEQUIEL PECKER MARCOSIG; FRANCISCO PRESENZA; GIRIBET J. I.; IGNACIO MAS

Sistema de Control para un Robot Aerodeslizante

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

ALEJANDRO GHERSIN; GIRIBET J. I.; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS

Diseño, Construcción, Simulacicón 3D y Control LPV de un Cuadrotor de Forma Variante

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

LEONARDO GARBEROGLIO; MORENO PATRICIO; IGNACIO MAS; GIRIBET J. I.

Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

LEONARDO GARBEROGLIO; MORENO PATRICIO; IGNACIO MAS; GIRIBET J. I.

Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

LEONARDO GARBEROGLIO; IGNACIO MAS; JUAN IGNACIO GIRIBET

Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

GIRIBET J. I.; POSE CLAUDIO; ALEJANDRO GHERSIN; IGNACIO MAS

Experimental validation of a fault tolerant hexacopter with tilted rotors

International Conference on Robotics and Intelligent System

Lugar: Amsterdam; Año: 2018;

GIRIBET JUAN; IGNACIO MAS; MORENO PATRICIO

Vision-based Integrated Navigation System and Optimal Allocation in Formation Flying

International Conference on Unmanned Aerial Systems

Lugar: Dallas; Año: 2018;

LEONARDO GARBEROGLIO; MORENO PATRICIO; IGNACIO MAS; GIRIBET JUAN

Autonomous Vehicles for Outdoor Multidomain Mapping

IEEE ARGENCON

Lugar: San Miguel de Tucumán; Año: 2018;

POSE CLAUDIO; ALESSANDRO GIUSTI; JUAN GIRIBET

Actuator fault detection in a hexacopter using machine learning

Congreso del la Asociación Argentina de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

EZEQUIEL PECKER MARCOSIG; GIRIBET JUAN; RODRIGO CASTRO

DEVS-over- ROS (DOVER): A framework for simulation-driven embedded control of robotic systems based on model continuity

Winter Simulation Conference

Lugar: Gothenburg; Año: 2018;

ALEJANDRO GHERSIN; JUAN GIRIBET; IGNACIO MAS

Cluster Space Linear Parameter Varying Control of Robot Formations

Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático

Lugar: Concepción; Año: 2018;

LEONARDO GARBEROGLIO; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS; JUAN GIRIBET

Choriboard III : a small and powerful flight controller for autonomous vehicles

Congreso de la Asociación Argentina de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

ESPAÑA MARTIN; CARRIZO JUAN; JUAN GIRIBET

Medidas de Sensabilidad y Excitabil- idad para la Evaluación de Sistemas de Navegación

Congreso de la Asociación Argentina de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

LEONARDO GARBEROGLIO; GARCÍA RODRIGO; GIRIBET JUAN; IGNACIO MAS

SLAM 2D con un Vehículo Autónomo de Superficie

Congreso Argentino de Microelectrónica Aplicada

Lugar: Catamarca; Año: 2018;

POSE CLAUDIO; GIRIBET J. I.; A. GHERSIN

Hexacopter Fault Tolerant Actuator Allocation Analysis for Optimal Thrust

International Conference on Unmanned Aerial Systems

Lugar: Miami; Año: 2017;

IGNACIO MAS; MORENO PATRICIO; GIRIBET J. I.

Formation Control for Multi-Domain Autonomous Vehicles Based on Dual Quaternions

International Conference on Unmanned Aerial Systems

Lugar: Miami; Año: 2017;

GIRIBET JUAN; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS

Validación experimental de la tolerancia a fallas en un hexa-rotor con rotores inclinados

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

GIRIBET JUAN; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS

Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

JAVIER LUISO; GIRIBET J. I.

Sensor de flujo óptico

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

EZEQUIEL PECKER MARCOSIG; GIRIBET JUAN; RODRIGO CASTRO

Hybrid adaptive control for UAV data collection: A simulation-based design to trade-off resources between stability and communication

Winter Simulation Conference

Lugar: Las Vegas; Año: 2017;

GIRIBET J. I.

Oblique projections and sampling problems

School in Analysis and Stochastic Analysis

Lugar: Buenos Aires; Año: 2017;

MORENO PATRICIO; IGNACIO MAS; GIRIBET J. I.

Indoor experimental testbed for groups of aerial robots

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Bs. As.; Año: 2016;

GIRIBET J. I.

Wighted procrustes problems

New Methods in Extension Theory applied to Quantum Mechanics

Lugar: Berlín; Año: 2016;

IGNACIO MAS; SEBASTIAN CURI; CHRISTOPHER KITTS; JUAN GIRIBET

VISUAL TARGET-TRACKING USING A FORMATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference

Año: 2015;

BERNADI PABLO; JUAN GIRIBET

Smoothing filter applied to integrated navigation systems

Reunión de procesamiento de la información y control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

MARIANO SCARAMAL; JUAN GIRIBET

Control strategies comparison for satellite flying formation

Reunión de Procesamiento de la información y control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

JUAN GIRIBET; ALEJANDRO GHERSIN; POSE CLAUDIO

Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis and design for minimum lateral drift

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Año: 2015;

MORENO PATRICIO; POSE CLAUDIO; GIRIBET J. I.

INS / Ultrasound navigation system

Simposio Argentino de Sistemas Embebidos

Lugar: Bs. As.; Año: 2015;

VON BERGEN, FEDERICO; GIRIBET J. I.; MARTOS PEDRO

Low cost attitude estimation system . Performance evaluation on an airbearing based testbed.

Simposio Argentino de Sistemas Embebidos

Año: 2015;

GIRIBET J. I.; ALEJANDRA MAESTRIPIERI; F. MARTÍNEZ PERÍA

Indefinite least squares problems and normal projections in Krein spaces

4th Naijman Conference

Lugar: Opatija; Año: 2015;

POSE CLAUDIO; GIRIBET J. I.; CHOCLIN J. ; A. GHERSIN

Sistema de navegación, guiado y control para un VANT multirrotor

Congreso Argentino de Ingeniería Aeronáutica

Lugar: La Plata; Año: 2014;

POSE CLAUDIO; ROASIO FEDERICO; GIRIBET J. I.

Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: CABA; Año: 2014;

CARRIZO JUAN; ESPAÑA MARTIN; GIRIBET JUAN

Reconstructibilidad y Observabilidad por subespacios: Aplicación a la navegación integrada

ARGENCON-IEEE 2014

Lugar: Bariloche; Año: 2014;

VILASECA DAVID; GIRIBET J. I.

Indoor Navigation using WiFi signals

Congreso de Sistemas Embebidos

Lugar: Buenos Aires; Año: 2013;

CASTILLO GONZALO; ESPAÑA M.; GIRIBET J. I.

Desarrollo y Evaluacio ́n de un Algoritmo de Navegacio ́n INS-GPS-Magneto ́metro para un SAR Aerotransportado

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Río Negro; Año: 2013;

CARLOS CARTELLI; GONZÁLEZ PABLO; GIRIBET J. I.; ANIGSTEIN MAURICIO

Plataforma Robo ́tica de Ensayos para Sensores de Actitud

Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Río Cuarto; Año: 2013;

GIRIBET J. I.; MAS I. ; SÁNCHEZ PEÑA R.

Navegación integrada con visión de múltiples UAV

VII Congreso Argentino de Tecnología Espacial

Lugar: Mendoza; Año: 2013;

CASTILLO GONZALO; MARTIN ESPAÑA ; JUAN IGNACIO GIRIBET

DISEÑO Y VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN INTEGRADA PARA UN SAR AEROTRANSPORTADO

VII Congreso Argentino de Tecnología Espacial

Lugar: Mendoza; Año: 2013;

GIRIBET J. I.

Sistemas de navegación integrada. Aplicación a un cohete sonda

Jornadas de Análisis, Ecuaciones en Derivadas Parciales y Matemática Aplicada

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

GIRIBET J. I.; A. MAESTRIPIERI; FRANCISCO MARTÍNEZ PERÍA; PEDRO MASSEY

International Workshop on Operator Theory and Applications

Frames in Krein spaces

Lugar: Sevilla; Año: 2011;

G. CORACH; GIRIBET J. I.

Consistent sampling of perturbed signals

International Workshop on Operator Theory and Applications

Año: 2011;

GIRIBET J. I.

Oblique Projections and sampling problems

International Workshop on Operator Theory and Applications

Lugar: Berlin; Año: 2010;

J. I. GIRIBET; G. CORACH

Oblique projections and sampling problems

Mathematics, Images and Applications

Lugar: Tripoli, Líbano; Año: 2010;

J. I. GIRIBET; A. MAESTRIPIERI; F. MARTÍNEZ PERÍA

Indefinite Least Squares Problems and Oblique Projections

International Workshop con Operator Theory and Applications

Lugar: Guanajuato, México; Año: 2009;

J. I. GIRIBET; A. MAESTRIPIERI; F. MARTÍNEZ PERÍA

Abstract splines in Krein spaces

International Workshop con Operator Theory and Applications

Lugar: Guanajuato, México; Año: 2009;

G. CORACH; J. I. GIRIBET; A. MAESTRIPIERI

Procesos de aproximación y proyecciones oblicuas

Reunión de la Unión Matemática Argentina

Lugar: Mendoza, Argentina; Año: 2008;

J. I. GIRIBET; A. MAESTRIPIERI; F. MARTÍNEZ PERÍA

Minimización en métricas indefinidas y proyecciones oblicuas

Reunión de la Unión Matemática Argentina

Lugar: Mendoza, Argentina; Año: 2008;

A. GHERSIN; J. I. GIRIBET

Simulador con hardware en el lazo para simulación de sistemas de navegación y control de vehículos propulsados

XVIII Congreso de la Sociedad Chilena de Control Automático

Lugar: Santiago de Chile, Chile; Año: 2008;

JUAN CARRIZO; M. ESPAÑA; JUAN I. GIRIBET

DESEMPEÑO DE LA NAVEGACIÓN INERCIAL DE UN COHETE SUBORBITAL

Congreso Argentino de Control Automático (AADECA)

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

J. CARRIZO; M. ESPAÑA; J. I. GIRIBET

NAVEGACIÓN INTEGRADA DE UN COHETE SUBORBITAL

Congreso Argentino de Ingeniería Aeronautica

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

J. I. GIRIBET; M. ESPAÑA; J. PÉRES

SISTEMA DE NAVEGACIÓN INTEGRADO (INS/GPS) APLICADO A L A COMPENSACIÓN DE MOVIMIENTO EN UN SAR

Congreso Argentino de Ingeniería Aeronautica

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

M. ESPAÑA; J. I. GIRIBET; J. CARRIZO

NUEVOS DESARROLLOS Y MÉTODOS PARA SISTEMAS DE NAVEGACIÓN

Congreso Argentino de Ingeniería Aeronautica

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

J. I. GIRIBET; A. MAESTRIPIERI; F. MARTÍNEZ PERÍA

Representación minimax del operador complemento de Schur

Reunión de la Unión Matemática Argentina

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2007;

J. I. GIRIBET; A. MAESTRIPIERI; F. MARTÍNEZ PERÍA

Una fórmula para el complemento de Schur de operadores autoadjuntos

Reunión de la Unión Matemática Argentina

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2007;

J. CARRIZO; M. ESPAÑA; J. I. GIRIBET

Algoritmo de Navegación Inercial para Vehículos de Alta Velocidad

Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Santa Cruz, Argentina; Año: 2007;

F. HERNÁEZ; J. I. GIRIBET

Comparison Between Linearized Kalman Filters and Particle Filters Applied to Integrated Navigation Systems

6th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems

Lugar: Grecia; Año: 2006;

M. ESPAÑA; J. I. GIRIBET

Navegación Integrada y Georreferenciación Directa de Sensores Remotos Aerotransportados

Congreso de la Asociación Argentina de Control Automático

Lugar: Bs. As., Argentina; Año: 2006;

F. HERNÁEZ; J. I. GIRIBET; S. TRESSENS

A Comparison of Unscented, Central Differences and Extended Kalman Filtering Applied to Navigation

Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Río Cuarto, Córdoba, Argentina.; Año: 2005;

J. I. GIRIBET; M. ESPAÑA; C. MIRANDA

A Non-Linear Observer Based Integrated Navigation Algorithm

11th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems

Lugar: San Petersburgo, Rusia; Año: 2004;

J. I. GIRIBET; C. MIRANDA; M. ESPAÑA

Datos Sintéticos Para la Validación de Sistemas de Navegación Espacial

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Bs. As., Argentina; Año: 2004;

J. I. GIRIBET; C. MIRANDA; M. ESPAÑA

Algoritmos de navegación inercial para cinemáticas con escalas de tiempo disímiles

Congreso Argentino de Tecnología Espacial

Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2003;

J. I. GIRIBET; C. MIRANDA; M. ESPAÑA

Generación de los datos de los sensores en la simulación de sistemas de navegación Espacial

Congreso Argentino de Tecnología Espacial

Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2003;

J. I. GIRIBET; C. MIRANDA; M. ESPAÑA

Uso de Observadores No Lineales para la navegación Integrada de Vehículos Espaciales

Congreso Argentino de Tecnología Espacial

Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2003;

J. I. GIRIBET; C. MIRANDA; M. ESPAÑA

Simulador de Sistemas de Navegación Integrada

Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Sante Fe, Argentina; Año: 2001;