MANUEL E. VÁZQUEZ; SAAVEDRA SUELDO, CAROLINA; AVILA, LUIS OMAR; ACOSTA, GERARDO G.; MARIANO DE PAULA

Exploring the possibilities of Multi-Agent Reinforcement Learning to solve coordinated cooperative tasks in Flexible manufacturing systems

54° Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO 2025)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2025;

MATIAS MEIRA; RAÚL ÁLVAREZ; RUSCHETTI, CRISTIAN; CARLOS VERUCCHI; MARIANO DE PAULA

Understanding the thermal performance of natural ester-immersed transformers: an overview

Congreso de Ingeniería Argentina 2025 (CIA 2025)

Lugar: La Rioja; Año: 2025;

CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; PEREZ COLO, IVO; BRUNO BOATO; AVILA, LUIS OMAR; ACOSTA GERARDO; MARIANO DE PAULA

Optimal energy allocation using Sine Cosine Algorithm for electrical microgrids

Congreso de Ingeniería Argentina 2025 (CIA 2025)

Lugar: La Rioja; Año: 2025;

MANUEL E. VÁZQUEZ; CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; IVO PEREZ COLO; ACOSTA, GERARDO G.; MARIANO DE PAULA; AVILA, LUIS OMAR

Aprendizaje Aut´onomo de Tareas Cooperativas en Rob´otica Industrial con MARL en Unity

Congreso de Ingeniería Argentina 2025 (CIA 2025)

Lugar: La Rioja; Año: 2025;

BERNARDO MANUEL PIROZZO; MARIANO DE PAULA; ALDO VILLAR, SEBASTIAN; BRUNO PIROZZO; FEDERICO BERNART; ACOSTA, GERARDO G.

Towards Bioinspired Localization and Mapping with Neuromorphic Computing

22nd International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)

Lugar: San Juan; Año: 2025;

ALICIA MON; HORACIO R. DEL GIORGIO; GERALDINA ROARK; CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; IVO PEREZ COLO; MARIANO DE PAULA

Usuarios PyMEs en la Industria 4.0: Estudio de la Industria Metalmecánica en Argentina

X Jornadas Iberoamericanas de Interacción Humano-Computadora ? JIHCI2024

Año: 2024;

BERNARDO MANUEL PIROZZO; MARIANO DE PAULA; SEBASTIAN A. VILLAR; FERNÁNDEZ-LEON, JOSÉ; ACOSTA GERARDO

SLAM Bioinspirado con Neuronas Tipo Spiking Memristivas

XII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR 2024)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2024;

GERALDINA ROARK; CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; IVO PEREZ COLO; MARIANO DE PAULA; ACOSTA, GERARDO G.

Impulsando la transformación digital - Un caso de vinculación entre la universidad y PyMEs metalmecánicas

53° Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO)

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2024;

BERNARDO MANUEL PIROZZO; MARIANO DE PULA; SEBASTIAN A. VILLAR; ACOSTA GERARDO

Underwater Rat-SLAM with Memristive Spiking Neural Networks

OCEANS 2024

Lugar: Halifax; Año: 2024;

MAXIMILIANO TRIMBOLI; NICOLÁS ANTONELLI; AVILA, LUIS OMAR; MARIANO DE PAULA

Implementación de políticas seguras para carga de vehículos eléctricos utilizando aprendizaje por refuerzo

Decimoquinto Congreso Internacional de Cómputo en Optimización y Software, CICOS 2023

Lugar: Cuernavaca Morelos; Año: 2023;

GUSTAVO LEAL; MARIANO DE PAULA; MATIAS MEIRA; CARLOS VERUCCHI

Detection of Inter-Turn Short-Circuits in Power Transformers Using a Neuronal Network Model

XX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC XX

Lugar: Oberá, Misiones; Año: 2023;

ESTEBAN ACOSTA; FLORENCIA MARCAZZO; MARCELO FERNÁNDEZ; MARIANO DE PULA; FABIANO LEAL

Simulación de sistemas de clasificación automática de paquetes: una revisión bibliográfica

XV° Congreso de Ingeniería Industrial y afines ? COINI 2022

Lugar: Mar del Plata; Año: 2022;

IGNACIO CARLUCHO; MARIANO DE PAULA; CORINA BARBALATA; GERARDO G. ACOSTA

Localización de vehículos submarinos usando células de red para la integración de la trayectoria

XI Jornadas Argentinas de Robótica ? JAR 2022

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

BERNARDO MANUEL PIROZZO; MARIANO DE PAULA; GERARDO G. ACOSTA

Utilización de Redes Neuronales Convolucionales para realizar OdometrÍa Visual sin emplear GPU

XI Jornadas Argentinas de Robótica ? JAR 2022

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

IGNACIO HEREDIA; MICAELA LETIER; GERALDINA ROARK; FRANCO CHIODI; MARIANO DE PAULA

APLICACIÓN INTEGRAL DE TÉCNICAS DE EXCELENCIA OPERACIONAL CON SIMULACIÓN DE EVENTOS DISCRETOS PARA LA MEJORA PRODUCTIVA EN UNA INDUSTRIA CERÁMICA

XV° Congreso de Ingeniería Industrial y afines ? COINI 2022

Lugar: Mar del Plata; Año: 2022;

BERNARDO MANUEL PIROZZO; VILLAR, SEBASTIAN A.; MARIANO DE PAULA; ACOSTA, GERARDO G.

Odometría Visual para Memorización de Trayectorias Subacuáticas

ARGENCON 2022

Lugar: San Juan; Año: 2022;

IVO PEREZ COLO; CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; MARIANO DE PAULA; GERALDINA ROARK; SEBASTIAN A. VILLAR; ACOSTA, GERARDO G.

Sistema inteligente para la detección de fallas basado en redes profundas auto-ajustables

ARGENCON 2022

Lugar: San Juan; Año: 2022;

CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; IVO PEREZ COLO; DE PAULA, MARIANO; SEBASTIAN A. VILLAR; ACOSTA, GERARDO G.

Optimización y control del flujo de materiales en procesos de producci´on flexibles usando aprendizaje profundo

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2021

Lugar: San Juan ; Año: 2021;

BERNARDO MANUEL PIROZZO; DE PAULA, MARIANO; ACOSTA, GERARDO G.; PICOS GAYA, RODRIGO

Neurocontrolador tipo PID autoajustable empleando tecnología Memristor

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

IGNACIO CARLUCHO; MANUEL F. BAILEY; MARIANO DE PAULA; CORINA BARBALATA

A reinforcement learning control approach for underwater manipulation under position and torque constraints

OCEANS 2021: San Diego?Porto

Lugar: San Diego, California; Año: 2021;

IGNACIO CARLUCHO; DE PAULA, MARIANO; CORINA BARBALATA; GERARDO G. ACOSTA

A reinforcement learning control approach for underwater manipulation under position and torque constraints

OCEANS 2020

Lugar: Mississippi Gulf Coast; Año: 2020;

CAROLINA SAAVEDRA SUELDO; SEBASTIAN A. VILLAR; DE PAULA, MARIANO; SILVIA URRUTIA; GERARDO G. ACOSTA

Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible

International Conference of Production Research, ICPR - Americas 2020

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2020;

GERARDO G. ACOSTA; BRUNO MENNA; CARLUCHO, IGNACIO; DE LA VEGA, ROBERTO J; MARIANO DE PAULA; SEBASTIAN A. VILLAR; ALEJANDRO ROZENFELD; CURTI, HUGO J.; LEEGSTRA, ROBERTO C.; ARRIEN, LUIS M.

ICTIOBOT-40: vehículo autónomo submarino (AUV) de bajo costo para relevamiento de imágenes acústicas

X Jornadas Argentinas de Robótica ? JAR 2019

Año: 2019;

IVO PEREZ COLO; MARIANO DE PAULA; GERALDINA ROARK; FRANCO CHIODI; SILVIA URRUTIA

Modelado y simulación de eventos discretos de un sistema de producción textil para evaluación del desempeño de una línea de producción

XII° Congreso de Ingeniería Industrial

Año: 2019;

GERARDO G. ACOSTA; BRUNO MENNA; IGNACIO CARLUCHO; DE PAULA, MARIANO; SEBASTIAN A. VILLAR; CURTI, HUGO J.; ALEJANDRO ROZENFELD; DE LA VEGA, ROBERTO J; AGUSTÍN ISASMENDI; ROBERTO LERGSTRA; ARRIEN, LUIS M.

ICTIOBOT-40 a low cost AUV platform for acoustic imaging surveying

OCEANS 2019 MTS/IEEE

Lugar: Marseille; Año: 2019;

AGUSTIN GIANIBELLI; CARLUCHO, IGNACIO; MARIANO DE PAULA; ACOSTA, GERARDO G.

Sistema de evasión de obstáculos para robots móviles basado en el método de fuerzas virtuales

IEEE ARGENCON 2018

Lugar: Tucuman; Año: 2018;

CARLUCHO, IGNACIO; DE PAULA, MARIANO; WANG, SEN; BRUNO MENNA; PETILLOT, YVAN; ACOSTA, GERARDO G.

AUV Position Tracking Control Using End-to-End Deep Reinforcement Learning

OCEANS 2018 MTS/IEEE

Lugar: Charleston; Año: 2018;

ACOSTA, GERARDO G.; BRUNO MENNA; DE LA VEGA, ROBERTO J; ARRIEN, LUIS M.; CURTI, HUGO J.; DE PAULA, MARIANO; CARLUCHO, IGNACIO; SOLARI, FRANCO J.; ALEJANDRO ROZENFELD

MACÁBOT: prototipo de vehículo autónomo de superficie (ASV)

IX Jornada Argentina de Robótica JAR 2017

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

HORACIO PETIT; CECILIA PAULA; IGNACIO CARLUCHO; BRUNO MENNA; MARIANO DE PAULA

Predicción numérica de los coeficientes hidrodinámicos para un vehículo autónomo submarino

3er Simposio Internacional de la Sociedad de Ingeniería Oceánica en América del Sur

Año: 2016;

MARIANO DE PAULA; IGNACIO CARLUCHO; ALEJANDRO ROZENFELD; GERARDO G. ACOSTA

Modelado e identificación de vehículos móviles usando modelos de baja complejidad basados en datos

ARGENCON 2016

Año: 2016;

NICOLÁS GAMONDI; EDUARDO BERNER; MAXIMILIANO GONZALEZ; MARIANO DE PAULA

Logística verde: un nuevo paradigma para la competitividad de las empresas

II Congreso de Logística, Puertos y Comercio Exterior

Lugar: QUEQUÉN; Año: 2016;

IGNACIO CARLUCHO; BRUNO MENNA; MARIANO DE PAULA; GERARDO G. ACOSTA

Comparación de controlador PID versus control lineal LQG para un móvil autónomo submarino

3er Simposio Internacional de la Sociedad de Ingeniería Oceánica en América del Sur

Año: 2016;

MARIANO DE PAULA; GERARDO G. ACOSTA

Trajectory tracking algorithm for autonomous vehicles using adaptive reinforcement learning

MTS/IEEE OCEANS 2015

Lugar: Washington; Año: 2015;

MARIANO DE PAULA; GERARDO G. ACOSTA; SERGIO GALLINA; CARLOS R. SANCHEZ REINOSO

Enfoque de Control Multimodal Inteligente para un caso de Producción por Lotes

II Congreso Argentino de Ingeniería - CADI 2014

Lugar: Tucumán; Año: 2014;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

Probabilistic optimal control of blood glucose under uncertainty

22nd European Symposium on Computer Aided Process Engineering

Lugar: Londres; Año: 2012;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

A PROBABILISTIC APPROACH FOR CONTROLLING VARIABILITY IN BLOOD GLUCOSE CONCENTRATION

AADECA 2012 – Semana del Control Automático –23º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

Simulation-based dynamic optimization of discretely controlled continuous processes

21st European Symposium on Computer Aided Process Engineering – ESCAPE 21

Lugar: Tessaloniki; Año: 2011;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

Reinforcement Learning using Gaussian Processes for Discretely Con-trolled Continuous Processes

XIV Reunión de Trabajo de la Información y Control - RPIC 2011

Lugar: Oro Verde; Año: 2011;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

Development of multi-modal control programs for continuous-discrete process supervision

International Symposium on Process Systems Engineering

Lugar: Salvador, Bahía, Brasil; Año: 2009;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

Control Multimodal de Sistemas Dinámicos Híbridos usando Aprendizaje por Refuerzos

Jornadas de Automatica XXX

Lugar: Valladolid, España; Año: 2009;

MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ

Data-driven generation of multi-modal control programs for continuos-discrete processes

European Symposium on Computer Aided Process Engineering 19

Lugar: Cracovia; Año: 2009;