VARELA-ALDÁS, JOSÉ; RECALDE, LUIS F.; GUEVARA, BRYAN S.; TOIBERO, JUAN M.; GANDOLFO, DANIEL C.

NMPC of Unmanned Aerial Manipulators Considering Obstacle Avoidance and Manipulability

3rd Modeling, Estimation and Control Conference, MECC 2023

Año: 2023;

GUEVARA, BRYAN S.; RECALDE, LUIS F.; VARELA-ALDÁS, JOSÉ; GANDOLFO, DANIEL C.; TOIBERO, JUAN M.

Quadcopters Control Using Online Dynamic Mode Decomposition

3rd Modeling, Estimation and Control Conference, MECC 2023

Año: 2023;

RECALDE, LUIS F.; VELASCO SÁNCHEZ EDISON ; GUEVARA, BRYAN S.; GANDOLFO, DANIEL C.; CANDELAS FRANSISCO

Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics Systems

th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ECTM 2023

Año: 2023;

RECALDE, LUIS F.; VARELA-ALDÁS, JOSÉ; GUEVARA, BRYAN S.; ANDALUZ, VICTOR H.; GANDOLFO, DANIEL C.

Adaptive NMPC-RBF with Application to Manipulator Robots

9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023

Lugar: Roma; Año: 2023;

FAGUNDES-JÚNIOR, LEONARDO ALVES; BARCELOS, CELSO OLIVEIRA; GANDOLFO, DANIEL C.; ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO

BDP-UaiFly System: A Platform for the RoboCup Brazil Open Flying Robot Trial League

2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023

Año: 2023;

LUIS F. RECALDE; BRYAN S. GUEVARA; VICTOR H. ANDALUZ; JOSÉ VARELA-ALDÁS; DANIEL C. GANDOLFO; GIMENEZ, JAVIER

Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic Environments

ICUAS 2022

Lugar: Dubrovnik; Año: 2022;

LUIS F. RECALDE; JOSE VARELA; BRYAN S. GUEVARA; VICTOR H. ANDALUZ; JAVIER GIMENEZ; DANIEL C. GANDOLFO

Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control

2nd Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2022

Lugar: Jersey City; Año: 2022;

ROSSOMANDO, FRANCISCO; ROSALES, CLAUDIO D.; SORIA CARLOS M.; DANIEL C. GANDOLFO; RICARDO CARELLI

Adaptive tracking control for a UAV with neural adaptive compensation using SMC

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Atenas; Año: 2021;

GANDOLFO, DANIEL C.; ROSALES, CLAUDIO; SALINAS, LUCIO R.; GIMENEZ, JAVIER; RICARDO CARELLI

Sistema de medición de bajo costo para transporte de cargas utilizando UAVs

Jornadas Argentina de Robótica (JAR)

Lugar: Neuquen; Año: 2019;

GANDOLFO, DANIEL C.; ROSALES, CLAUDIO; SALINAS, LUCIO R.; GIMENEZ, JAVIER; RICARDO CARELLI

Sistema de medición de bajo costo para transporte de cargas utilizando UAVs

Jornadas Argentina de Robótica (JAR)

Año: 2019;

ERNESTO ACCOLTI; FERNANDO DI SCIASCIO; DANIEL C. GANDOLFO

Acoustics inside a gypsum sphere with 7 m of diameter

PROCEEDINGS of the 23rd International Congress on Acoustics

Lugar: Aachen; Año: 2019;

SALINAS, LUCIO R.; GIMENEZ, JAVIER; ROSALES, CLAUDIO; GANDOLFO, DANIEL C.

Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs

International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Lugar: Dallas; Año: 2018;

JAVIER GIMENEZ; DANIEL GANDOLFO; LUCIO SALINAS; RICARDO CARELLI

Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs

JAR 2017 - IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

CLAUDIO ROSALES; GANDOLFO, DANIEL C.; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI

Control of a Heterogeneous Aerial-Terrestrial Formation using Null Space Approach

Information Processing and Control (RPIC), 2015 XVI Workshop on

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

DANIEL GANDOLFO; DANIEL PATIÑO; MARCELO MOLINA

ESTIMACIÓN DE LA ENERGÍA GENERADA POR SISTEMAS FOTOVOLTAICOS MEDIANTE REDES NEURONALES ARTIFICIALES

AADECA 2012 - Semana del Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; DANIEL GANDOLFO; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI

Control de trayectoria de un helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos

Jornadas Argentinas de Robótica (JAR)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

MARCELO MOLINA; DOMINGO PONTORIERO; DANIEL C. GANDOLFO; EUGENIO LEÓN; ENRIQUE MERCADO

Seguidor del Punto de Máxima Potencia para Sistemas Fotovoltaicos basado en Convertidor CC/CC Elevador de Tensión

Conferencia Regional Latinoamericana de la Internacional Solar Energy Society (ISES)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2006;