FERNANDO CHICAIZA; JEREMIAS GAIA; CARLOS SORIA; EMANUEL SLAWINSKI

Navegación Guiada por Marcadores Visuales y Planeamiento de Camino para Robots Móviles en Escenarios Confinados

Jornadas Argentinas de Robotica

Año: 2022;

FERNANDO CHICAIZA; JEREMIAS GAIA; CARLOS SORIA; EMANUEL SLAWINSKI

Navigation Guided by Visual Markers and Path Planning for Mobile Robots in Confined Environments

2022 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2022

Lugar: San Juan; Año: 2022;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CLAUDIO ROSALES; CARLOS M SORIA; DANIEL GANDOLFO; RICARDO CARELLI

Adaptive tracking control for a UAV with neural adaptive compensation using SMC

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Año: 2021;

JEREMÍAS GAIA; EUGENIO OROSCO; FRANCISCO G. ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA

El Universo SLAM: Composición y Aspectos Principales de la Nueva Generación

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control (RPIC XIX)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

EUGENIO OROSCO; GEREMÁS GAIA; MARCOS TOIBERO; CARLOS M SORIA

Detector de accidentes por caı́da basado en sensores IMU altamente integrado

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control

Lugar: San Juan; Año: 2021;

JUAN ABEL GOMEZ; FLAVIO CAPRARO; FRANCISCO G. ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA

Control PID neuronal para humedad en el suelo

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

IVAN LOPEZ-SANCHEZ; FRANCISCO ROSSOMANDO; RICARDO PÉREZ-ALCOCER; CARLOS SORIA; RICARDO CARELI; JAVIER MORENO-VALENZUELA

Control Robusto a Perturbaciones Basado en Redes Neuronales para Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores

Séptimo Congreso Internacional de Robótica y Computación

Lugar: Tijuana; Año: 2020;

CLAUDIO ROSALES; JAVIER GIMENEZ; FRANCISCO G. ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA; MARIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI

UAVs formation control with dynamic compensation using neuro adaptive SMC

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Año: 2019;

CLAUDIO ROSALES; FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI

Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach

2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Año: 2018;

PEDRO BOCCA; CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI

Adaptive configuration arm for the application of foliar actuation liquid treatments

XXVI Congreso Argentino de Control Automatico

Año: 2018;

JUAN ANGEL GOMEZ; FLAVIO CAPRARO; CARLOS M SORIA; MIGUEL PEÑA

Design of an irrigation controller based on a water movement model in the soil

XXVI Congreso Argentino de Control Automatico

Año: 2018;

CLAUDIO ROSALES; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; FRANCISCO G. ROSSOMANDO

Adaptive dynamic control of a quadrotor for trajectory tracking

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Miami; Año: 2017;

CLAUDIO ROSALES; FRANCISCO G. ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI

Control neuro adaptable de un UAV cuatrirotor basado en Observador de estados

Jornadas Argentina de Robòtica

Lugar: Còrdoba; Año: 2017;

CLAUDIO D. ROSALES; JUAN M. GIMENEZ; CARLOS M SORIA; FRANCISCO G. ROSSOMANDO

CONTROL ADAPTABLE PID E IDENTIFICACION NEURONAL DE UN VEHICULO AEREO AUTONOMO (UAV) CUATRIROTOR USANDO FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO

Mecánica Computacional Vol XXXV

Año: 2017;

PABLO ESCRIBA; LUCAS GARCı́A; PEDRO CAMPILLO; EUGENIO OROSCO; CARLOS M SORIA

SISTEMA EMBEBIDO PARA MANO 3D COMO PROTOTIPO DE PRÓTESIS

25 o Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

ANGEL VECA; CARLOS M SORIA

Ensayo de propulsores Aeronáuticos basados en motores Brushless

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Cordoba; Año: 2015;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA

Controlador en Modo Deslizante Neuronal Adaptable en Tiempo Discreto para un Robot Manipulador tipo SCARA

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Cordoba; Año: 2015;

CARLOS M SORIA; FRANCISCO ROSSOMANDO; ANGEL VECA; PEDRO CAMPILLO

MODELADO Y DISEÑO DEL CONTROL DE UN BICOPTERO UAV

24 Congreso Argentino de Control Automatico

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA

IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE DINÁMICAS NO LINEALES DE UN ROBOT MÓVIL EN TIEMPO DISCRETO MEDIANTE UN PID NEURONAL ADAPTABLE

24 Congreso Argentino de Control Automatico

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

CARLOS M SORIA; FRANCISCO ROSSOMANDO; ANGEL VECA; PEDRO CAMPILLO

Modelado y Diseño del Control de un Tricóptero UAV

VIII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA

Control de Seguimiento de Caminos para un Bicóptero UAV

VIII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

EUGENIO OROSCO; NATALIA LOPEZ; PEDRO CAMPILLO; CARLOS M SORIA; FERNANDO DISCIASCIO

Control mioeléctrico de interfaz de computador basado en cumulantes tercer orden

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2013

Año: 2013;

CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO MUÑOZ

Control de Seguimiento de Caminos para un Robot Autónomo

VII Jornadas Argentinas de Robótica

Año: 2012;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI

Compensador Neuronal Adaptable para una Clase de Sistemas no Lineales

VII Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Olavarría; Año: 2012;

MAURICIO MALLEA; CARLOS M SORIA; ANGEL VECA; RICARDO CARELLI

Estación Terrena de Supervisión y Control para UAV

VII Jornadas Argentinas de Robótica

Año: 2012;

ADRIÁN ORELLANA; CARLOS M SORIA

Autonomous Agriculture Robot Guidance using a Stereo Camera

VII Jornadas Argentinas de Robótica

Año: 2012;

EUGENIO OROSCO; NATALIA LOPEZ; CARLOS SORIA; FERNANDO DISCIASCIO

Hard real time modular system for acquisition, processing and classification of EMG signals

XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2011

Año: 2011;

ELISA PEREZ; CARLOS M SORIA; MAGDO BORTOLE; TEODIANO FREIRE BASTOS; VICENTE MUT

Fusion of head angles to command a robotic wheelchair

ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010

Lugar: Vitoria, Brazil; Año: 2010;

FERNANDO A. AUAT CHEEIN; CELSO DE LA CRUZ; CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI; TEODIANO FREIRE BASTOS

SLAM-based Turning Back in Restricted Environments for Non-Holonomic Assistive Vehicles

ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference

Lugar: Vitoria, Brazil; Año: 2010;

CARLOS SORIA; MARIO MUÑOZ; RICARDO CARELLI; CARLOS RODRIGUEZ ; CARLOS GUEVARA

Adaptación Mecánica y Control de un Vehículo Agrícola Autónomo

Segundo Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica II CAIM 2010

Año: 2010;

EUGENIO OROSCO; CARLOS SORIA; NATALIA LOPEZ; FERNANDO DISCIASCIO

CONTROL DE MANIPULADOR ROBÓTICO BASADO EN EL BIESPECTRO DE SEÑALES sEMG

XXII Congreso Argentino de Control Automático

Año: 2010;

CARLOS SORIA; MARIO MUÑOZ; RICARDO CARELLI; ANTONIO CÚNSULO; PEDRO CAMPILLO

DISEÑO DEL CONTROL DE BAJO NIVEL DE UN VEHÍCULO TODO-TERRENO

XXII Congreso Argentino de Control Automático

Año: 2010;

CARLOS SORIA; MARIO MUÑOZ; RICARDO CARELLI

CONTROL DE ALTO NIVEL DE UN VEHICULO AUTONOMO TODO TERRENO

XXII Congreso Argentino de Control Automático

Año: 2010;

CARLOS SORIA; MARIO MUÑOZ; RICARDO CARELLI

Controlador de Seguimiento de Caminos para un Vehículo Autónomo Todo Terreno

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Año: 2010;

CECILIA GARCÍA; MARIA URDANETA; ROQUE SALTAREN; RUBÉN UGARTE; CARLOS SORIA; PEDRO CARDENAS

Desarrollo del primer prototipo del robot RETOV para inspección en tuberías petroleras

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Año: 2010;

CECILIA GARCÍA CENA; JAVIER LÓPEZ BLÁZQUEZ; ROQUE SALTARÉN; PEDRO CARDENAS; CARLOS SORIA

Desarrollo Software y Hardware del Sistema Multiagente SMART

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Año: 2010;

CARLOS SORIA; ADRIÁN ORELLANA; RICARDO CARELLI

Sistema de Visión Estéreo para un Vehículo Autónomo Todo Terreno

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Año: 2010;

JUAN MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; ALBERTO TRASLOSHEROS

Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation

8º Workshop Robot de Exteriores ROBOCITY2030

Año: 2010;

CARLOS SORIA; MARIO MUÑOZ; RICARDO CARELLI; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN

Control of an Autonomous All Terrain Vehicle

8º Workshop Robot de Exteriores ROBOCITY2030

Año: 2010;

FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; CARLOS M SORIA; RAQUEL FRIZERA VASSALLO; RICARDO CARELLI

Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation Navigation

International Symposium on Robotics, ISR’09

Lugar: Barcelona, Spain; Año: 2009;

TEODIANO FREIRE BASTOS; ANDRÉ FERREIRA; WANDERLEY CARDOSO CELESTE; DANIEL CRUZ CAVALIERI; CARLOS M SORIA; ELISA PÉREZ; MÁRIO SARCINELLI FILHO

Silla de Ruedas Robótica Versátil: Auto-Guiada o Autónoma, Comandada

III Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos

Lugar: Cataluña, España; Año: 2009;

MARCOS TOIBERO; CARLOS M SORIA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; PAOLO FIORINI

Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation

IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’09

Lugar: Munich, Germany; Año: 2009;

MARCOS AYALA; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI

Visual Servo Control of a Mobile Robot in Agriculture

MUSME 2008, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics

Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2008;

ELISA PÉREZ; CARLOS SORIA; VICENTE MUT; OSCAR NASISI

Detección y estimación de la postura de la cabeza de una persona

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

FLAVIO ROBERTI; CARLOS SORIA; JUAN MARCOS TOIBERO; RAQUEL FRIZERA VASSALLO; RICARDO CARELLI

Sistema de visión estéreo híbrido colaborativo aplicado a la navegación en formación de un equipo de robots móviles

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

MARCOS AYALA; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI

Fusión Sensorial para la Navegación en Entornos Agrícolas de un Robot Móvil

V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08)

Lugar: Bahia Blanca; Año: 2008;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI

Control directo adaptativo de incertezas para robots móviles usando redes neuronales

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

ELISA PEREZ; CARLOS SORIA; VICENTE MUT; OSCAR NASISI

Robot Móvil Comandado a Través de Movimientos 3D de la Cabeza

V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08)

Lugar: Bahia Blanca; Año: 2008;

JUAN MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI

Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation

V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08)

Lugar: Bahia Blanca; Año: 2008;

FLAVIO ROBERTI; RAQUEL FRIZERA VASSALLO; JUAN MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI

Geometry of a Hybrid Stereo Vision System for Robotics Applications

V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08),

Lugar: Bahia Blanca; Año: 2008;

MARCOS TOIBERO; CARLOS SORIA; FLAVIO ROBERTI; LUIS CANALI; RICARDO CARELLI

Control servo visual basado en imagen para navegación estable en pasillos

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

NATALIA LOPEZ; CARLOS SORIA; FERNANDO DISCIASCIO; MÁXIMO VALENTINUZZI

Sistema robusto de sensado de EMG basado

XVI Congreso Argentino de Bioingeniería

Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2007;

FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA; DANIEL PATIÑO; RICARDO CARELLI

Neural Network Adaptive Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots

XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Rio Gallegos, Argentina; Año: 2007;

CARLOS SORIA; LIZARDO PARI; RICARDO CARELLI; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN

Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots

IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP

Lugar: Alcala de Henares, Madrid, Spain; Año: 2007;

CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO

Using Panoramic Images and Optical Flow to Avoid Obstacles in Mobile Robot Navigation

IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’06

Lugar: Montreal, Canada; Año: 2006;

CARLOS SORIA; RICARDO CARELLI; MARIO SARCINELLI FILHO

Control Servo Visual de un Robot Móvil utilizando un Sistema Omnidireccional Catadioptrico

Congreso Brasileiro de Automacao CBA2006

Lugar: Salvador, Bahia, Brazil; Año: 2006;

EMANUEL SLAWINSKI; JOSÉ POSTIGO; VICENTE MUT; CARLOS M SORIA

Bilateral Teleoperation of Mobile Robots through Internet

8th International IFAC Symposium on Robot Control SYROCO '06

Año: 2006;

EDUARDO FREIRE; CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI

Corridor Following Based on the Fusion of Redundant Control Signals

Congreso Latinoamericano de Control Automatico CLCA2006

Año: 2006;

CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI; EDUARDO FREIRE

AGV Corridor Navigation Based on Data Fusion

Congreso Brasileiro de Automacao CBA 2006

Año: 2006;

EDUARDO FREIRE; CARLOS M SORIA; RICARDO CARELLI

Stable AGV Navigation Based on Visual and Ultrasonic Data Fusion

XX Congreso Argentino de Control Automático AADECA2006

Año: 2006;

RICARDO CARELLI, CARLOS M. SORIA, BEATRIZ MORALES

Vision-based tracking control for mobile robots

International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2005

Lugar: Seattle, Washington, USA; Año: 2005;

FERNANDO T. GAMARRA, TEODIANO BASTOS, MARIO SARCINELLI-FILHO, CARLOS M. SORIA, RICARDO CARELLI

Optical flow calculation using data fusion with decentralized information filter

International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2005

Lugar: Barcelona, España; Año: 2005;

RICARDO CARELLI, CARLOS M. SORIA, EDUARDO FREIRE

Stable AGV Corridor Navigation based on Data and Control Signal Fusion

XI RPIC

Lugar: Rio Cuarto, Córdoba, Argentina; Año: 2005;

CARLOS M. SORIA, RICARDO CARELLI

Control de Seguimiento de un Robot Manipulador Industrial tipo SCARA

XI RPIC

Lugar: Río Cuarto, Córdoba, Argentina; Año: 2005;

CARLOS M. SORIA, RICARDO CARELLI

Experiences on Tracking Control of a Mobile Robot

XI RPIC

Lugar: Río Cuarto, Córdoba, Argentina; Año: 2005;

JUAN M. TOIBERO, CARLOS M. SORIA, RICARDO CARELLI, BENJAMÍN KUCHEN

Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance

XI RPIC

Lugar: Río Cuarto, Córdoba, Argentina; Año: 2005;

EDUARDO FREIRE, RICARDO CARELLI, CARLOS M. SORIA

Stable AGV Corridor Navigatin with Fused Redundant Control Signals

Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente VII SBAI 2005

Lugar: Sao Luis, MA, Brazil; Año: 2005;

RICARDO CARELLI, BEATRIZ MORALES, CARLOS M. SORIA

Control de un Robot Móvil por medio de Visión Artificial

XIX Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2004

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;

MARCOS TOIBERO, CARLOS SORIA, RICARDO CARELLI, BENJAMÍN KUCHEN

Control Híbrido Servo Visual de Robots Móviles

XIX Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2004

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;

IVÁN RETAMAR, JOSÉ POSTIGO, VICENTE MUT, CARLOS M. SORIA, EMANUEL SLAWIÑSKI

Ambiente Virtual 3D para Robots Móviles

XIX Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2004

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;

RAFAEL KELLY, RICARDO CARELLI, CARLOS SORIA

Sobre control cinemático de impedancia en robots industriales

VI Congreso Mexicano de Robótica

Lugar: Torreón, Coah., México; Año: 2004;

CARLOS SORIA, RICARDO CARELLI, RAFAEL KELLY, JUAN M. IBARRA ZANNATHA

Control de Robots Cooperativos por medio de Visión Artificial

Congreso Chileno de Control Automático ACCA 2004

Lugar: Santiago de Chile, Chile; Año: 2004;

RICARDO CARELLI, BEATRIZ MORALES, CARLOS M. SORIA, J. M. SEBASTIÁN, R. ARACIL

Navegación de Robots Móviles basado en Líneas de Perspectiva

X RPIC

Lugar: San Nicolas, Buenos Aires, Argentina; Año: 2003;

CARLOS M SORIA, RICARDO CARELLI, TEODIANO BASTOS, MARIO SARCINELLI FILHO

Control de Robots Celulares en base a Visión Artificial

Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente SBAI 2003

Lugar: Sao Paulo, Brazil; Año: 2003;

CARLOS M SORIA, RICARDO CARELLI, MARIO SARCINELLI FILHO

Optical Flow Estimation using Data Fusion

Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente SBAI 2003

Lugar: Sao Paulo, Brazil; Año: 2003;

MARIO SARCINELLI FILHO, HANSJORG A. SCHNEEBELI, ELIETE CALDEIRA, CARLOS M. SORIA

Optical Flow-Based Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robot Navigation

10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED2002

Lugar: Lisboa, Portugal; Año: 2002;

RICARDO CARELLI, CARLOS SORIA, OSCAR NASISI, EDUADO FREIRE

Stable AGV Corridor Navigation with Fused Vision-Based Control Signals

28th. Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON

Lugar: Sevilla, España; Año: 2002;

OSCAR NASISI, RICARDO CARELLI, CARLOS M. SORIA, VICENTE MUY, RAFAEL KELLY

Mobile Robots Navigation based on Perspective Lines

Latin American Conference on Automatic Control, CLCA 2002

Lugar: Guadalajara, Mexico; Año: 2002;

MARIO SARCINELLI FILHO, HANSJORG A. SCHNEEBELI, ELIETE CALDEIRA, CARLOS M. SORIA

Uso do Fluxo Optico para Deteccao e desvios de obstaculos na navegacao de robos moveis

XIV Congresso Brasileiro de Automatica CBA 2002

Lugar: Natal, RN, Brazil; Año: 2002;

CARLOS M SORIA, MARIO SARCINELLI FILHO, TEODIANO BASTOS, RICARDO CARELLI, OSCAR NASISI

Obstacle Detection and Avoidance using Optic Flow

5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI2001

Lugar: Orlando, Florida, USA; Año: 2001;

OSCAR NASISI, RICARDO CARELLI, GABRIELA MAMANI, CARLOS M. SORIA

Control Servo Visual de un Robot Industrial

IX RPIC

Lugar: Santa Fe; Año: 2001;

EDUARDO OLIVA, CARLOS M. SORIA, RICARDO CARELLI, OSCAR NASISI

Control Híbrido Servo Visual-Fuerza-Impedancia de un Robot Industrial tipo SCARA

IX RPIC

Lugar: Santa Fe; Año: 2001;

CARLOS M SORIA, RICARDO CARELLI, JOSÉ POSTIGO

Teleoperación de Robots con Impedancia Visual

Jornadas de Robótica ROBOTICA 2001

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2001;

OSCAR NASISI, RICARDO CARELLI, CARLOS SORIA

Control de robots móviles basados en líneas de perspectiva

Jornadas de Robótica ROBOTICA 2001

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2001;

RICARDO CARELLI, EDUARDO OLIVA, CARLOS SORIA, OSCAR NASISI

Control de Fuerza y Servo Visual de un Robot Industrial

Jornadas de Robótica ROBOTICA 2001

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2001;

EDUARDO FREIRE, RICARDO CARELLI, VICENTE MUT, CARLOS M. SORIA , TEODIANO F. BASTOS-FILHO, MARIO SARCINELLI-FILHO

Mobile Robot Navigation Based on the Fusion of Control Signals form Different Controllers

European Control Conference, ECC 2001

Lugar: Porto, Portugal; Año: 2001;

MARIO SARCINELLI, HANSJORG A. SCHENEEBELI, ELIETE CALDEIRA, RICARDO CARELLI, OSCAR NASISI, CARLOS M. SORIA

On the Use of Optical Flow in Mobile Robot Navigation: The Search for a Suitable Algorithm

43rd IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems - MWSCAS'2000

Lugar: Lansig, MI, USA; Año: 2000;

SANDRA PIÑON, MIGUEL PEÑA, CARLOS SORIA, BENJAMÍN KUCHEN

Nonlinear model predictive control via feedback linearization of a greenhouse

4th IFAC International Symposium on Inteligent Components and Control Aplications SICICA 2000

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2000;

CARLOS M SORIA

Generación de máscaras de convolución a través de especificaciones en el dominio de la frecuencia

VII RPIC

Lugar: San Juan; Año: 1997;