IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de Control para un Robot Aerodeslizante
Autor/es:
FRANCISCO PRESENZA; GIRIBET J. I.; EZEQUIEL PECKER MARCOSIG; IGNACIO MAS
Lugar:
Neuquén
Reunión:
Jornada; Jornadas Argentinas de Robótica; 2019
Institución organizadora:
JAR
Resumen:
En este trabajo se presenta la construccio ́n de un robot aerodeslizante, y la implementacio ́n del sistema de medicio ́n y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este veh ́ıculo fue disen ̃ado para el estudio de estrategias de control h ́ıbrido en sistemas ciber-f ́ısicos. Para comprobar el funcionamiento de esta plataforma se cerro ́ el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de referencias.
